介紹了一種自動(dòng)尋跡智能車的設(shè)計(jì), 研究了采用紅外反射式光電傳感器作為路徑采 集模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡的軟硬件設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)采用Freescale 16 位單片機(jī)MC9S12DG128 為核心 控制器, 利用11 個(gè)紅外光電傳感器構(gòu)成的光電傳感器陣列采集路面信息, 單片機(jī)獲得傳感器采集 的路面信息和車速信息, 經(jīng)過分析后控制智能車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向, 同時(shí)對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速, 從而實(shí)現(xiàn) 智能車沿給定的黑線快速平穩(wěn)地行駛。介紹了光電傳感器的尋跡原理, 討論了光電傳感器排列方 法、布局、間隔等對尋跡結(jié)果的影響。
