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資源簡介
模糊控制是智能控制的一個(gè)重要分支，其實(shí)質(zhì)是對人觀察，思考，判斷，決策的思維過程的一種模擬。常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，有著廣泛的應(yīng)用。但因模糊控制器的設(shè)計(jì)在很大程度上依賴于設(shè)計(jì)者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，帶有相當(dāng)?shù)闹饔^性。因此，對于一個(gè)特定的被控對象，需要借助某種手段對控制器進(jìn)行優(yōu)化才能取得較為滿意的設(shè)計(jì)效果。而改善模糊控制性能的最有效方法是優(yōu)化模糊控制器的控制規(guī)則和有關(guān)參數(shù)。本文提出了一種基于MATLAB的模糊控制器綜合優(yōu)化方法。該方法首先利用MATLAB中的模糊系統(tǒng)工具箱結(jié)合MATLAB函數(shù)構(gòu)建控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器，然后利用最優(yōu)化工具箱優(yōu)化模糊控制器的控制規(guī)則和參數(shù)，從而提高模糊控制器的控制性能。最后利用仿真連接器建立系統(tǒng)仿真模型并在單位階躍輸入信號作用下仿真分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果。仿真表明控制規(guī)則及參數(shù)優(yōu)化后系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性基本上能達(dá)到快速小超調(diào)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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