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PID自尋優(yōu)

  • 資源大小:831 K
  • 上傳時間: 2025-06-15
  • 上傳用戶:kingwide
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: MATLAB 控制

資 源 簡 介

模糊控制是智能控制的一個重要分支,其實質(zhì)是對人觀察,思考,判斷,決策的思維過程的一種模擬。常規(guī)模糊控制器設(shè)計簡單,易于實現(xiàn),有著廣泛的應(yīng)用。但因模糊控制器的設(shè)計在很大程度上依賴于設(shè)計者的實踐經(jīng)驗,帶有相當(dāng)?shù)闹饔^性。因此,對于一個特定的被控對象,需要借助某種手段對控制器進行優(yōu)化才能取得較為滿意的設(shè)計效果。而改善模糊控制性能的最有效方法是優(yōu)化模糊控制器的控制規(guī)則和有關(guān)參數(shù)。本文提出了一種基于MATLAB的模糊控制器綜合優(yōu)化方法。該方法首先利用MATLAB中的模糊系統(tǒng)工具箱結(jié)合MATLAB函數(shù)構(gòu)建控制規(guī)則可調(diào)整的模糊控制器,然后利用最優(yōu)化工具箱優(yōu)化模糊控制器的控制規(guī)則和參數(shù),從而提高模糊控制器的控制性能。最后利用仿真連接器建立系統(tǒng)仿真模型并在單位階躍輸入信號作用下仿真分析系統(tǒng)動態(tài)性能和優(yōu)化設(shè)計結(jié)果。仿真表明控制規(guī)則及參數(shù)優(yōu)化后系統(tǒng)階躍響應(yīng)特性基本上能達到快速小超調(diào)的設(shè)計目標(biāo)。

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