本書以飛思卡爾半導體公司（原摩托羅拉半導體部）的32位ColdFire系列微控制器中帶以太網接口的MCF52233、帶CAN總線接口MCF52235、帶USB2.0接口MCF52223三個型號為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。全書共16章，其中第1章為概述，闡述嵌入式系統的知識體系、學習誤區、學習建議。2-3章概述ColdFire系列微處理器特點，給出MCF52233的引腳功能與硬件最小系統電路，給出第一個樣例程序及ColdFire工程組織，完成第一個ColdFire工程的入門。4-10章分別給出UART、鍵盤、LED與LCD、AD、定時器、QSPI、I2C與Flash存儲器在線編程等。11-15分別給出MCF52235的CAN總線、基于MCF52233嵌入式以太網、MCF52233的其他模塊、 MCF52223的USB 2.0編程、μC/OS-Ⅱ在ColdFire上的移植與應用，第16章給出基于硬件構件的嵌入式系統開發方法。
