：本文設(shè)計的是一個自動射擊報靶裝置，主要由激光槍及瞄準機構(gòu)、胸環(huán)靶、彈著點檢測電路這幾個部分構(gòu)成。整個系統(tǒng) 是以K60 單片機為控制核心，通過攝像頭，對胸環(huán)靶進行圖像采集、處理，反饋給單片機，判斷出彈著點所在位置，并且能通過 鍵盤來改變PWM 波使伺服電機轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，從而調(diào)控激光槍的彈著點。除基本要求滿足外，本系統(tǒng)設(shè)計了一些拓展環(huán)節(jié)：圖 形點陣顯示器上顯示胸環(huán)靶的相應(yīng)圖形，并閃爍顯示彈著點。自動控制激光槍，在15 秒內(nèi)將激光束光斑從胸環(huán)靶上的指定位 置迅速瞄準并擊中靶心（即10 環(huán)區(qū)域），其他：任意給環(huán)數(shù)，激光筆打到相應(yīng)位置，相當(dāng)精確, 并且能夠語音報靶。
