基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：隨著現代控制理論在機電技術領域的不斷發展，多電動機協調控制技術在機電控制系統中得到廣泛的應用，給嵌入式系統的數控應用提供了巨大機遇。傳統的伺服運動控制很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用...
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：huangzchytems
資源簡介：基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的，可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：121212121212
資源簡介：基于嵌入式技術的遠程監控系統可以達到動態、無死角的監控目的，可以對一些特殊環境進行遠程監視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫療監護等多個領域。可以解決傳統監控系統將圖像采集設備固定在一個地方而使監控范圍...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：該文檔為FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的圓網印花機控制器實現講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-25
上傳用戶：kent
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2013-08-22
上傳用戶：nostopper
資源簡介：隨著計算機技術、網絡技術和微電子技術的深入發展，嵌入式系統在各個領域中得到廣泛應用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統是當前嵌入式研究的熱點，而相關研究的開展需要功能強大的開發平臺支持，因此基于ARM和FPGA的開發平臺設計研究具有重要意義。 本文分...
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：gps6888
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：該文檔為FPGA_ASIC-基于ARM和FPGA的終端重配置硬件平臺的實現講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-02-23
上傳用戶：jiabin
資源簡介：該文檔為基于ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：默默
資源簡介：該文檔為基于ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統精講文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-27
上傳用戶：jiabin
資源簡介：PE管道熱熔對接焊的工藝參數隨管道尺度和環境條件的不同而不同,同時還受人為因素的影響,對焊接機自動化程度要求很高。介紹了基于ARM嵌入式熱熔焊接機智能控制器的硬件和軟件的設計方案。此方案符合焊接各個階段工藝參數指標,并具有操作糾錯及錯誤信息管理功能...
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：515414293
資源簡介：國內電力市場的開放給電力公司帶來了新的挑戰。各家電力公司都在尋求提高公司效率，增加客戶、改善服務的方案。在此競爭的舞臺上，采用先進技術的自動抄表和負荷管理系統就成為一個強有力的工具。它可以加強企業內部管理，加強對電網負載能力的控制。集軟硬件...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cee16
資源簡介：基于DSP的通用運動控制器的硬件結構設計 （英文名字不會翻譯啊）
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：是一個在matlab下的機器人運動仿真的軟件，逐步介紹了機器人手臂運動的算法，演示簡單明了。
上傳時間： 2017-02-20
上傳用戶：plsee
資源簡介：目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置，巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器；采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：自20世紀90年代以來，隨著計算機技術、超大規模集成電路技術和通信及網絡技術的發展，微機保護和測控裝置的性能得到大幅提升，以此為基礎的變電站自動化系統在我國的電力系統中得到長足的發展和廣泛的應用。 @@ 為增加產品的市場競爭力，電力系統二次設備生產...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：JESS
資源簡介：機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
資源簡介：機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度、提高裝配質量和提高裝配效率等方面，起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統，開展了機械手控制...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：luyanping
資源簡介：21世紀是“信息世紀”，隨著人們生活水平的不斷進步，對于家居環境要求也日益增高。如何將信息產業的最新成果，應用于構建一個舒適和諧的家居環境，已日益引起人們的關注和重視。傳統的家庭電子電器類產品具有單個控制的特點，無法進一步構成網絡，和外界進行...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下： （1）深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 （2）規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 （3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 （4）對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：haobin315
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件...
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發，講dsp跟FPGA連接的
上傳時間： 2013-08-28
上傳用戶：blacklee
資源簡介：分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案，該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體，能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路，重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：waves_0801
