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#ifndef MazeH
#define MazeH
#include <vcl.h>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;
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class Node
{
   public:
      Node():x(1),y(0),cost(0),g(0),pre(NULL),dir(0){};
      bool operator<(const Node & m)const;
      int x;
      int y;

      Node * pre;//父結點
      int cost;//代價
      int h;//啟發式函數
      int g;
      int dir;//方向0，1，2，3
      Node * adr;//本結點地址
};
class Maze
{
   public:
      Maze();
      ~Maze();
      void CreateMaze(int &x,int &y,TForm * f);
      void MakeMaze(int &x,int &y,float &bili);
      void DeleteShp(int &x,int &y);
      void SearchRoad(int &x,int &y,int gd,int sd,int ax);
      void Destroy();
      vector <Node> open;//Open表
      vector <Node> closed;//Closed表

   private:
        int num;//方向數
        int ShpWidth;//shape的寬度
        int ShpHeight;//shape的長度
        int HEIGHT_MAX;//迷宮方塊最大高度
        int WIDTH_MAX;//迷宮方塊最大寬度
        int ** Maze; //2維數組
        bool ReDraw;
        TShape *Shp[50][50];
};


#endif