/*************************************************************************
*                           Point RTOS(51)                               *
*                 The Real-Time Kernel(For Keil c51)                     *
*                                                                        *
*                     (c) Copyright 2005, PenGH                          *
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*                                                                        *
*                               V0.9.1                                   *
*                                                                        *
*        File :  OS_CPU_C.C                                              *
*      Author :  彭光紅                                                  *
*     History :                                                          *
*                2005/08  By PenGH                                       *
*************************************************************************/


/*----------------------------------------------------------------------*/


#define  __IN_OS_CPU_C__

#include ".\include\CONFIG.h"

extern idata UINT8 STACK[];

UINT8 idata * data OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS+2];  /* 堆棧底部位置 */

/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : TaskIdle
*  DESCRIPTION : 空閑任務
*
*************************************************************************/
void TaskIdle(void) small
{  do{
    OSSched();     //空閑任務只是直接進行一次調度
   }while(1);
}


/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : OSCPUInit
*  DESCRIPTION : 堆棧棧底指針表初始化
*
*************************************************************************/
void OSCPUInit(void)  small
{
    UINT8 i;

    for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS + 1; i++)
    {
        OSTaskStackBotton[i] = STACK+i*2;
    }
    OSTaskStackBotton[OS_MAX_TASKS + 1] = 0x0;
}


/*************************************************************************
*
*  MODEL NAME  : OSTickISR
*  DESCRIPTION : 系統時鐘中斷服務函數
*                此函數有一個匯編版本，用戶可自由選擇用哪個
*
*************************************************************************/
/*#pragma disable*/
//void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR
//{

//UINT8 i;
//
//  TL0 = 0xbf;
//  TH0 = 0xfc;
//  UserTimerProc();
//  for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS+1; i++)
//  {
//     if (OSWaitTick[i] != 0 )
//     {
//        OSWaitTick[i]--;
//        if (OSWaitTick[i] == 0)
//        {
//           OSTaskRuning |= OSMapTbl[i]; 
//        }
//     }
//  }
//}

/* The end of file */