?? 東北大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì).htm
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"><html><head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312"><title>東北大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)*--《PLC&FA》網(wǎng)絡(luò)版</title>
<meta name="keywords" content="控制系統(tǒng),PLC,人機(jī)界面">
<meta name="description" content="《PLC&FA》面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域全面提供完整自動(dòng)化解決方案的綜合性專(zhuān)業(yè)期刊,圖書(shū)頻道的“PLC&FA網(wǎng)絡(luò)版”重現(xiàn)雜志的豐富與精彩">
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<tbody><tr>
<td height="6"></td>
</tr>
<tr>
<td align="center" valign="top">
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="100%">
<tbody><tr>
<td height="10"> </td>
</tr>
<tr>
<td height="10"><div align="center"><b class="307070">東北大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)決策系統(tǒng)設(shè)計(jì)*</b></div></td>
</tr>
<tr>
<td style="" height="10"><div align="center"><b class="307070">NEU Robotsoccer Decision-making System Design</b></div></td>
</tr>
<tr>
<td align="center" height="10"><img src="%B6%AB%B1%B1%B4%F3%D1%A7%BB%FA%C6%F7%C8%CB%D7%E3%C7%F2%B6%D3%BE%F6%B2%DF%CF%B5%CD%B3%C9%E8%BC%C6_files/file_.gif" height="9" width="445"></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<table style="" border="0" cellpadding="1" cellspacing="0" width="712">
<tbody>
<tr>
<td><b class="996699">作 者 ：</b>東北大學(xué) 人工智能與機(jī)器人研究所 薛方正 曹洋 高大志</td>
</tr>
<tr>
<td height="4"></td>
</tr>
<tr>
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<table style="line-height: 20px;" border="0" width="100%">
<tbody><tr>
<td>
<p><strong><font color="#840000">1 引言</font></strong><br>
足球機(jī)器人系統(tǒng)是近年來(lái)十分活躍的高科技競(jìng)技系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)已成為各種人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域問(wèn)題的一種標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)[2,3]。各種先進(jìn)的方法和理
論都在其中得到使用和驗(yàn)證[4,5,6]。為了指導(dǎo)MIROSOT的決策系統(tǒng)編程, 我們提出了一種混合決策結(jié)構(gòu),
如圖1所示。該結(jié)構(gòu)將足球機(jī)器人決策系統(tǒng)分為:任務(wù)確定與解答、角色分配與協(xié)調(diào)和機(jī)器人動(dòng)作等三個(gè)層次，用信息預(yù)處理模塊來(lái)處理傳感器的原始信息，用一個(gè)
快速反應(yīng)模塊來(lái)處理特殊情況。東北大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)決策系統(tǒng)是一種基于該混合決策結(jié)構(gòu)的多機(jī)器人對(duì)抗決策系統(tǒng)。MIROSOT分為Small
League、Middle League、Large League三種類(lèi)型。我們以MIROSOT(Middle
League)比賽程序?yàn)槔榻B決策系統(tǒng)各層計(jì)的主要內(nèi)容，該項(xiàng)目規(guī)定敵雙方各有5個(gè)機(jī)器人參加比賽。 <br></p>
<p align="center"><img src="%B6%AB%B1%B1%B4%F3%D1%A7%BB%FA%C6%F7%C8%CB%D7%E3%C7%F2%B6%D3%BE%F6%B2%DF%CF%B5%CD%B3%C9%E8%BC%C6_files/200411918391280422.gif"><br>圖1 混合決策結(jié)構(gòu)</p>
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