足球機器人系統(tǒng)是近年來十分活躍的高科技競技系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)已成為各種人工智能、機器人等領(lǐng)域問題的一種標準試驗平臺[2,3]。各種先進的方法和理論都在其中得到使用和驗證[4,5,6]。為了指導MIROSOT的決策系統(tǒng)編程, 我們提出了一種混合決策結(jié)構(gòu).
標簽： MIRO 足球機器人 十分
上傳時間： 2015-10-04
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Atmel芯片的LINUX菜鳥調(diào)試之路目標很明確：1.先直接下載官方的.Bin文件運行，看運行效果2.自己編譯官方源碼，得到.bin文件運行，看運行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源碼，得到自己設(shè)計板子的.bin文件并運行成功。其中bootstrap對于VXworks同樣適用如果是自己做的板子，那么就直接從本文檔的第二個階段開始看即可。首先擁有一塊Atmel的開發(fā)板，開發(fā)板一般可以向廠家申請（沒有開發(fā)板也行，只要你有Atmel的任意一款，自己設(shè)計的也可以，可以運行操作系統(tǒng)的板子，例如9260，9200，9625，9G45，9X25等等都行，方法都一樣），此處使用的是AT91SAM9X5-EK，開發(fā)板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要調(diào)試板子需要一些對應的軟件環(huán)境。1CPU核心板可以貼SAM9G15，SAM9G25，SAM9G35，SAM9×25，SAM9X35等幾個PlIN-TO-PIN的片子，他們的管腳PCB封裝兼容2頻率CPU為400MHZ，總線133MHZ3晶振時鐘晶振12MHZ，32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的（DDR2）（MIRO 美光1.8V的MT47H64M16HR，16位的64M*16bit/8=128MB）5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH（MIRO美光3.3V的MT29F2G08AAD，8位的）6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的
標簽： atmel linux arm
上傳時間： 2022-07-24
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