---- 本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在--PC機(jī)上安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來(lái)驗(yàn)證程序的功能。-- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)收發(fā)一幀10個(gè)bit（即無(wú)奇偶校驗(yàn)位）的串口控--制器，10個(gè)bit是1位起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)結(jié)束--位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實(shí)--現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x104，對(duì)應(yīng)的波特率是--9600。用一個(gè)8倍波特率的時(shí)鐘將接受每一位bit的周期時(shí)間--劃分為8個(gè)時(shí)隙以使通信同步.--字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時(shí)向CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制--數(shù)據(jù)，CPLD接受后顯示在7段數(shù)碼管上。library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY PWM IS   PORT (      clk                     : IN std_logic;         width_word              : IN std_logic_vector(6 DOWNTO 0);--width_word為0的時(shí)候方向盤(pán)最左，為63（換成十進(jìn)制候）正中，為127時(shí)最右      to_servo                : OUT std_logic                   ); END PWM;ARCHITECTURE arch OF PWM IS   --//////////////////inner reg////////////////////   SIGNAL div_reg                  :  std_logic_vector(6 DOWNTO 0);--分頻計(jì)數(shù)器，分頻值由脈寬步進(jìn)決定。分頻后得到clk_servo時(shí)鐘，周期為步進(jìn)脈寬     SIGNAL clk_servo                :  std_logic; --步進(jìn)電機(jī)時(shí)鐘     SIGNAL div_reg_pwm              :  std_logic_vector(11 DOWNTO 0);     --//////////////////////////////////////////////   CONSTANT  div_par               :  std_logic_vector(6 DOWNTO 0) := "1111101";    --分頻參數(shù)，產(chǎn)生脈寬步進(jìn)時(shí)鐘，也就是說(shuō)產(chǎn)生的時(shí)鐘周期為脈寬步進(jìn)6.25us BEGIN     PROCESS(clk)   BEGIN            IF(clk'EVENT AND clk='1')THEN         IF (div_reg = div_par - "0000001") THEN            div_reg <= "0000000";            clk_servo<=	NOT clk_servo;    --得到6.25us步進(jìn)時(shí)鐘         ELSE            div_reg <= div_reg + "0000001";             END IF;       END IF;       END PROCESS;   PROCESS(clk_servo)   BEGIN          IF(clk_servo'EVENT AND clk_servo='1')THEN          IF  div_reg_pwm = "110001111111"  THEN--6.25us步進(jìn)時(shí)鐘3200分頻得到20ms周期的鋸齒波             div_reg_pwm<= "000000000000";          ELSE              div_reg_pwm <= div_reg_pwm + "000000000001";            END IF ;        END IF;        END PROCESS;     PROCESS(div_reg_pwm)   BEGIN                        IF  div_reg_pwm>="101111001101"-width_word  THEN -------width_word 從"0000000"到"1111111"變化----------為"0000000"對(duì)應(yīng)1120us脈寬，為"1111111"對(duì)應(yīng)1920us脈寬--            to_servo<='1';           ELSE to_servo<='0';         END IF;      END PROCESS;END arch;