/***********************************************************************
*                             main.c
*文件功能： 主函數
*相關說明：
*編寫時間： 2007年7月13日
*編寫作者： 勞永彬
***********************************************************************/

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "UART.h"
#include "ADCurrent.h"

volatile uint16_t Timer;

/***************************************************
函數名稱：PortInit()
函數功能：初始化IO口
輸入參數：無
返回參數：無
影響的全局變量：無
***************************************************/
void PortInit(void)
{
	PORTA  = 0x00;			//關閉上拉電阻
	DDRA   = 0x00;			//AD輸入
	PORTB  = 0x00;
	DDRB   = 0x00;
	PORTC  = 0x00;			//繼電器輸出為低電平
	DDRC   = 0xFF;			//繼電器輸出
	PORTD  = 0x00;
	DDRD   = 0x00;
	TIMSK  = 0x00;			//清中斷允許寄存器
}

/***************************************************
函數名稱：void TimerInit(void)
函數功能：初始化定時時鐘，T2，CTC模式，5ms自動重載
輸入參數：無
返回參數：無
影響的全局變量：無
***************************************************/
void TimerInit(void)
{
	TCNT2  = 0x00; 
	OCR2   = 77; 
	TIFR  |= (1<<OCF2);							//清匹配中斷標志位
	TIMSK |= (1<<OCIE2);						//允許匹配中斷
	TCCR2  = (1<<WGM21)|(1<<CS20)|(1<<CS21)|(1<<CS22);	//1024分頻，CTC模式
	/*
		Fi = F_CPU(16000) / (OCR0(77+1) * n(1024) ) = 0.2KHz
		Ti = 1/Fi = 1/0.2 = 5ms
	*/
}

/***************************************************
函數名稱：SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2) 
函數功能：定時器匹配中斷，5ms定時中斷
輸入參數：無
返回參數：無
影響的全局變量：刷新各采樣間隔和各任務延時以及系統時鐘
***************************************************/
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2) 
{
	if (Timer > 0)				//如果電機運行
	{
		Timer --;				//電機運行時間減1
	}
}

/***************************************************
函數名稱：main()
函數功能：主函數
輸入參數：無
返回參數：無
影響的全局變量：無
***************************************************/
int main(void)
{
    PortInit();
    TimerInit();
    ADInit();
    UARTInit();
    
    PORTC      = (0x01<<4);                 //啟動電機2
    
    SampleList = 0x02;                      //AD2作為正差分輸入
/**以下兩行是采用中斷方式采樣，如果采用查詢方式進行則不需要這兩行**/
	ADCSRA |= (1<<ADIE);				    //開ADC中斷
	SetADC();							    //第一次轉換
/******************************************************************/
	sei();
	
	while(1)
	{
	    Timer = 200;                  //1秒定時，每一秒發送一次數據
	    
	    while (Timer != 0) ;
/**以下三行是采用查詢方式采樣，如果采用中斷方式進行則不需要這三行***/        
//        Current[2] = ReadVoltage(SampleList+2);
//        Current[1] = ReadVoltage(SampleList+1);
//        Current[0] = ReadVoltage(SampleList);
/*******************************************************************/
        cli();
        PutByte((uint8_t)(Current[0]>>8));
        PutByte((uint8_t)(Current[0]));
        PutByte((uint8_t)(Current[1]>>8));
        PutByte((uint8_t)(Current[1]));
        PutByte((uint8_t)(Current[2]>>8));
        PutByte((uint8_t)(Current[2]));
        PutByte('\r');
        PutByte('\n');
        
        Current[0] = 0;
        Current[1] = 0;
        Current[2] = 0;
        
        sei();
	}
}