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?? arsfield.h

?? 多機(jī)器人目標(biāo)圍捕 用MFC自行設(shè)計了簡單的機(jī)器人圍捕場景。機(jī)器人策略采用注冊機(jī)制易于機(jī)器人的策略的擴(kuò)展。捕捉機(jī)器人策略應(yīng)用了人工勢場法。
?? H
字號:
#pragma once

#include "ARSUtility.h"
#include "ARSAction.h"

#include <afxwin.h>

#include <stdlib.h>
using namespace std;


class ARSField 
{
public:
	ARSField();
	~ARSField();

	//對外接口函數(shù),執(zhí)行圍捕
	bool ToArrest(CPoint *pPtPerson,const int * iPerStrategy,int iMaxNum);

	//判斷是否逮捕
	bool IsArrest();  

	//機(jī)器人移動一步(參數(shù)由顯示界面?zhèn)魅?
	bool MoveOneStep(int iId,ARSPOINT & ptPrevious,MOVEDIRECTION direction); 	

    //設(shè)定賊的移動方向(用于手工控制)
	void SetThiefMenuDirection(MOVEDIRECTION direction)
	{
		m_ThiefMenuDir = direction;
	}

	//設(shè)置場地大小
	void SetFieldSize(int size)
	{
		m_iGroudSize = size;
	}

public:

	int m_iGroudSize;  //場地大小

	ARSSTUATION m_stSituation; //追捕環(huán)境信息

	MOVEDIRECTION m_ThiefMenuDir; //賊移動方向(用于手工控制)
};





?? 快捷鍵說明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號 Ctrl + =
減小字號 Ctrl + -
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