多機(jī)器人目標(biāo)圍捕 用MFC自行設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的機(jī)器人圍捕場(chǎng)景。機(jī)器人策略采用注冊(cè)機(jī)制易于機(jī)器人的策略的擴(kuò)展。捕捉機(jī)器人策略應(yīng)用了人工勢(shì)場(chǎng)法。
資源簡(jiǎn)介：多機(jī)器人目標(biāo)圍捕 用MFC自行設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單的機(jī)器人圍捕場(chǎng)景。機(jī)器人策略采用注冊(cè)機(jī)制易于機(jī)器人的策略的擴(kuò)展。捕捉機(jī)器人策略應(yīng)用了人工勢(shì)場(chǎng)法。
上傳時(shí)間： 2016-03-08
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資源簡(jiǎn)介：利用人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，在matlab仿真的原代碼
上傳時(shí)間： 2015-10-12
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，matlab原代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介：MATLAB人工勢(shì)場(chǎng)法算法源代碼 可以用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃上面
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人避障算法---人工勢(shì)場(chǎng)法,在java的實(shí)現(xiàn),采用simbad平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2017-07-01
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資源簡(jiǎn)介：勢(shì)場(chǎng)法路徑規(guī)劃matlab程序，本程序完整的實(shí)現(xiàn)了勢(shì)場(chǎng)法。內(nèi)有詳細(xì)注解。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：自己整理的人工勢(shì)場(chǎng)的筆記，一起學(xué)習(xí)，大家一起交流
上傳時(shí)間： 2019-10-09
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資源簡(jiǎn)介：用勢(shì)場(chǎng)法的原理實(shí)現(xiàn)的vc搜索最短路徑程序，改進(jìn)后的勢(shì)場(chǎng)法，實(shí)用。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介：基于人工勢(shì)場(chǎng)的路徑規(guī)劃算法及其具體的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介：摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎(chǔ)上,對(duì)人工魚群算法加以改進(jìn),提出了一種改進(jìn)型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復(fù)雜函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題。 仿真結(jié)果表明,改進(jìn)后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：摘 要:在分析人工魚群算法存在不足的基礎(chǔ)上,對(duì)人工魚群算法加以改進(jìn),提出了一種改進(jìn)型人工魚群算 法。該算法提高了全局搜索能力和收斂速度,并用于求解具有變量邊界約束的非線性復(fù)雜函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題。 仿真結(jié)果表明,改進(jìn)后的人工魚群算法具有精度高、搜索速度...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：矩陣求逆是數(shù)學(xué)運(yùn)算中常常遇到的。本源碼采用全主元矩陣求逆的方法求得矩陣的逆。
上傳時(shí)間： 2014-09-02
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資源簡(jiǎn)介：基于MVC模式的學(xué)生選課系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)學(xué)生信息注冊(cè)、學(xué)生選課和管理員的課程信息維護(hù)操作，并在操作結(jié)束后顯示成功頁(yè)面。
上傳時(shí)間： 2016-06-21
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資源簡(jiǎn)介：Windows Mobile 2003 for Smartphone 上使用的系統(tǒng)管理工具。支持自定義注冊(cè)表管理,并使用opennetcf的注冊(cè)表操作功能.
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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資源簡(jiǎn)介：采用Visual C++開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了一個(gè)條形碼識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用圖像處理技術(shù)對(duì)條形碼圖像的噪聲進(jìn)行處理，然后再通過(guò)相似邊距離的測(cè)量方法識(shí)別出條形碼的編碼，有效地提高了識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確度。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：數(shù)值計(jì)算方法網(wǎng)絡(luò)課件系統(tǒng)是浙江大學(xué)過(guò)程裝備與控制工程專業(yè)2001級(jí)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)成果。本系統(tǒng)采用ASP＋ACCESS架構(gòu)，在微軟Windows Server 2003和IIS6.0平臺(tái)上測(cè)試運(yùn)行良好。 1. 安全性保證 2. 所見即所得的在線編輯器 3. 數(shù)學(xué)公式的完美輸入和顯示 4. 盡...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介：超聲波倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)程序 利用SPCE061A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)的測(cè)量計(jì)算方法。程序中采用軟件校正，提高測(cè)量結(jié)果的精度和整機(jī)的可靠性，實(shí)現(xiàn)對(duì)多路傳感器的控制；
上傳時(shí)間： 2016-06-08
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人編隊(duì)，并利用人工勢(shì)場(chǎng)法通過(guò)障礙物區(qū)域
上傳時(shí)間： 2016-05-17
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資源簡(jiǎn)介：用java寫得一個(gè)簡(jiǎn)單聊天室程序，解壓后分別運(yùn)行客戶端和服務(wù)器端的jar文件
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：jennyzai
資源簡(jiǎn)介：本程序主要是設(shè)計(jì)了一個(gè)人工勢(shì)能場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。并提出了一個(gè)新的斥力場(chǎng)函數(shù)。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：vodssv
資源簡(jiǎn)介：此算法為多傳感器目標(biāo)定位法，是基于實(shí)現(xiàn)交叉定位，采用公垂線法。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：evil
資源簡(jiǎn)介：自己用MFC設(shè)計(jì)的N皇后問(wèn)題演示程序，有界面，最多可以設(shè)置20個(gè)皇后，演示可以自動(dòng)擺放，也可以手動(dòng)擺放
上傳時(shí)間： 2016-06-15
上傳用戶：小寶愛(ài)考拉
資源簡(jiǎn)介：ZLG7290B 是廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司自行設(shè)計(jì)的數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)及鍵盤掃描 管理芯片。能夠直接驅(qū)動(dòng)8 位共陰式數(shù)碼管（或64 只獨(dú)立的LED），同時(shí)還可以掃描管理 多達(dá)64 只按鍵。其中有8 只按鍵還可以作為功能鍵使用，就像電腦鍵盤上的Ctrl、Shift、 Alt...
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：evil
資源簡(jiǎn)介：摘要討論了消除慣導(dǎo)平臺(tái)航向效應(yīng)對(duì)地地導(dǎo)彈多位置自對(duì)準(zhǔn)精度影響的方 法。慣導(dǎo)平臺(tái)初始方位相同時(shí)航向效應(yīng)重復(fù)性好，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了消除航 向效應(yīng)影響的兩位置自對(duì)準(zhǔn)方法。首先利用陀螺漂移歷史數(shù)據(jù)粗略估計(jì)方位， 并據(jù)此轉(zhuǎn)動(dòng)彈體將平臺(tái)轉(zhuǎn)到航向效應(yīng)標(biāo)...
上傳時(shí)間： 2017-08-07
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡(jiǎn)介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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資源簡(jiǎn)介：根據(jù)半實(shí)物仿真的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，本文提出了基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。然后從實(shí)現(xiàn)多假目標(biāo)航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標(biāo)欺騙的參數(shù)匹配、多目標(biāo)欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個(gè)方面詳細(xì)闡述了多假目標(biāo)航跡欺騙原理，以...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介：多線程通信 程序說(shuō)明 Ⅰ、設(shè)計(jì)項(xiàng)目： 簡(jiǎn)單的聊天程序 Ⅱ、設(shè)計(jì)人： 劉亞焱 Ⅲ、設(shè)計(jì)時(shí)間： 2003.5.6 Ⅳ、設(shè)計(jì)步驟： 1）需求分析： 用java實(shí)現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)通信，我用的是 TCP/IP協(xié)議里的套接字（Socket）編程接口來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。 2）設(shè)計(jì)部分： socket是一種流...
上傳時(shí)間： 2015-02-26
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資源簡(jiǎn)介：人事管理系統(tǒng)概要設(shè)計(jì).人事管理是每個(gè)企業(yè)必不可少的。人事檔案管理系統(tǒng)一般包括對(duì)人事檔案的統(tǒng)計(jì)、查詢、 更新、報(bào)表輸出等功能。 如果人工計(jì)算的話，工作量將十分龐大，特別是，如果企業(yè)的員工有幾萬(wàn)或幾十萬(wàn)人時(shí)，人工統(tǒng)計(jì)將會(huì)變得不可想象。 用計(jì)算機(jī)...
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)自行設(shè)計(jì)的GPS的出租車使用的程序源代碼。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：wangchong
