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?? arsthiefrandom.cpp

?? 多機器人目標圍捕 用MFC自行設計了簡單的機器人圍捕場景。機器人策略采用注冊機制易于機器人的策略的擴展。捕捉機器人策略應用了人工勢場法。
?? CPP
字號:
#include "StdAfx.h"
#include "ARSThiefRandom.h"
#include <stdlib.h>
#include <time.h>



ARSAction* ARSThRandom::CreateAction()
{
	ARSThRandom * tmp = new ARSThRandom;
	
	return tmp;
	
}

bool ARSThRandom::ExecuteAction(const ARSSTUATION & stSituation, MOVEDIRECTION & nextDirection)
{
	srand(time(NULL));
// 	switch(rand()%9+1) {
// 	case 1:
// 		nextDirection = LEFTDOWN;
// 		break;
// 	case 2:
// 		nextDirection = DOWN;
// 		break;
// 	case 3:
// 		nextDirection = RIGHTDOWN;
// 		break;
// 	case 4:
// 		nextDirection = LEFT;
// 		break;
// 	case 5:
// 		nextDirection = STILL;
// 		break;
// 	case 6:
// 		nextDirection = RIGHT;
// 		break;
// 	case 7:
// 		nextDirection = LEFTUP;
// 		break;
// 	case 8:
// 		nextDirection = UP;
// 		break;
// 	case 9:
// 		nextDirection = RIGHTUP;
// 		break;
//	}
	switch(rand()%5+1) {
	case 1:		
		nextDirection = DOWN;
		break;
	case 2:		
		nextDirection = LEFT;
		break;
	case 3:
		nextDirection = STILL;
		break;
	case 4:
		nextDirection = RIGHT;
		break;	
	case 5:
		nextDirection = UP;
		break;	
	}
//	nextDirection = STILL;///
	
	
	return true;
	
}

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