?? create_data3.m
字號:
%初始狀態
N=200;
X00=[0 100 40]';
X=X00;
%以下是目標運動真實狀態
%第二階段:20秒CA,a=40
X0=X00;
X0(3)=40;
N1=20;
X1=C_A(T,N1,X0);
X=[X X1];
%第二階段:180秒CV
X0=X1(:,N1);
X0(3)=0;
N1=180;
X1=CV(T,N1,X0);
X=[X X1];
% i=1:21;
% j=21:200;
%
% plot(X(1,i),X(1,i),'r*',X(1,j),X(1,j),'b');
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