基于交互式多模型粒子濾波的相控陣雷達自適應采樣
為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣,通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應...
為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差矩陣,通過該矩陣的跡與某一門限值比較來更新采樣周期以適應...
上傳的為imm交互多模型跟蹤算法的源程序,希望和作目標跟蹤的朋友多交流。...
本程序為交互式多模型算法,提供IMM跟蹤功能...
多模型和概率數據關聯結合后的IMMPDA算法,主要用于雷達數據處理,單目標的在雜波環境下的目標跟蹤。...
根據《多源信息融合》一書中的IMM多模型跟蹤算法所寫的仿真程序...