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<title>學位論文－基于VHDL高級綜合的水下航行器自控系統集成設計研究</title>
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<td width="81%"><p>館藏號：Y488941<br>
<br>
論 文 題 目：<strong style="font-weight: 400">基于VHDL高級綜合的水下航行器自控系統集成設計研究</strong><br>
學位授予單位：西北工業大學<br>
作 者：潘光<br>
申請學位級別：博士<br>
學 科 名 稱：計算機應用技術<br>
指 導 教 師：高德遠<br>
出 版 時 間：2002.11<br>
摘 要：<br>
該文采用基于VHDL高級綜合的高層次設計方法對某型水下航行器自控系統的集成設計進行了研究.該文采用該方法對水下航行器自控系統的集成設計進行研究,將為中國EDA技術的發展作出創造性的貢獻.論文所作的工作包括: 1)基于對集成系統的深入分析,該文提出了8051核心控制器與外圍電路接口的設計方案,并設計了系統的結構框圖.2)該文在對VHDL語法結構深入分析的基礎上,提出了關于算法級行為描述的特征和行為描述的策略,由此設計了某型水下航行器自控系統的算法級行為描述程序.該文提出了復雜數字系統的模擬策略,設計了VHDL測試基準程序,完成了系統功能模塊的模擬驗證.3)該文對ASIC高級綜合的理論與方法進行了深入的探討:該文給出了一種迭代的調度分配改進算法,在保證所需功能單元數目最少的情況下,進一步考慮調度與分配過程的相互作用,以減少存儲元件及互連元件的數目,從而降低設計的整體造價.4)該文借助于《Talent 2000 ASIC高層次自動設計系統》對某型水下航行器自控系統的高級綜合實現進行了初步探討. 5)該文建立了水下航行器空間運動方程組,為控制系統設計奠定了重要的基礎. 該文應用輸出反饋變結構控制方法和非線性變結構控制方法完成了某型水下航行器自控系統的軟件設計. 在非線性變結構控制方法研究中,該文提出了一種具有時變、非線性、"準時間最優"開關超曲面的變結構控制器,由此所設計的控制系統動態響應速度快,超調小,魯棒性強,無穩態誤差.<br>
分 類 號：TP302<br>
關 鍵 詞：水下航行器;自動控制系統;變結構控制;操作調度;資源分配
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