?? i2cint.c
字號:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
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** Lance.Mo
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: I2CINT.c
** Last modified Date:
** Last Version: 1.0
** Descriptions: LPC2000硬件I2C中斷方式軟件包
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** Created by: mojianbing
** Created date: 2008-03-30
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
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********************************************************************************************************/
//******************************************************************************
#include "config.h"
#include "I2CINT.h"
/* 定義用于和I2C中斷傳遞信息的全局變量 */
volatile uint8 I2C_sla; /* I2C器件從地址 */
volatile uint32 I2C_suba; /* I2C器件內(nèi)部子地址 */
volatile uint8 I2C_suba_num; /* I2C子地址字節(jié)數(shù) */
volatile uint8 *I2C_buf; /* 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針 */
volatile uint32 I2C_num; /* 要讀取/寫入的數(shù)據(jù)個數(shù) */
volatile uint8 I2C_end; /* I2C總線結(jié)束標(biāo)志：結(jié)束總線是置1 */
volatile uint8 I2C_suba_en; /* 子地址控制。
0--子地址已經(jīng)處理或者不需要子地址
1--讀取操作
2--寫操作
*/
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ：I2cInit()
** 函數(shù)功能 ：I2C初始化
** 入口參數(shù) ：Fi2c I2C總線頻率(最大400K)
** 出口參數(shù) ：無
*********************************************************************************************************
*/
void I2cInit(uint32 Fi2c)
{
if (Fi2c > 400000)
Fi2c = 400000;
//PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFFFF0F) | 0x50; /* 設(shè)置I2C控制口有效 */
PINSEL0 = (PINSEL0 & (~0xF0)) | 0x50; // 不影響其它管腳連接
I2SCLH = (Fpclk/Fi2c + 1) / 2; /* 設(shè)定I2C時鐘 */
I2SCLL = (Fpclk/Fi2c)/2;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x40; /* 使能主I2C */
/* 設(shè)置I2C中斷允許 */
VICIntSelect = 0x00000000; /* 設(shè)置所有通道為IRQ中斷 */
VICVectCntl0 = (0x20 | 0x09); /* I2C通道分配到IRQ slot0，最高優(yōu)先級 */
VICVectAddr0 = (int32)IRQ_I2C; /* 設(shè)置I2C中斷向量 */
VICIntEnable = (1 << 9); /* 使能I2C中斷 */
}
/*
**********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱：ISendByte()
** 函數(shù)功能：向無子地址器件發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)。
** 入口參數(shù)：sla 器件地址
** dat 要發(fā)送的數(shù)據(jù)
** 出口參數(shù)：返回值為0時表示出錯，為1時表示操作正確。
** 說明： 使用前要初始化好I2C引腳功能和I2C中斷，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8 ISendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{ /* 參數(shù)設(shè)置 */
I2C_sla = sla; // 寫操作的器件地址
I2C_buf = &dat; // 待發(fā)送的數(shù)據(jù)
I2C_num = 1; // 發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)
I2C_suba_en = 0; // 無子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 設(shè)置為主機(jī)，并啟動總線
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱：IRcvByte()
** 函數(shù)功能：向無子地址器件讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)。
** 入口參數(shù)：sla 器件地址
** dat 接收數(shù)據(jù)的變量指針
** 出口參數(shù)：返回值為0時表示操作出錯，為1時表示操作正確。
** 說明：使用前要初始化好I2C引腳功能和I2C中斷，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8 IRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{ /* 參數(shù)設(shè)置 */
I2C_sla = sla+1; // 讀操作的器件地址
I2C_buf = dat;
I2C_num = 1;
I2C_suba_en = 0; // 無子地址
I2C_end = 0;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 設(shè)置為主機(jī)，并啟動總線
while(0==I2C_end);
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ：I2C_ReadNByte()
** 函數(shù)功能 ：從有子地址器件任意地址開始讀取N字節(jié)數(shù)據(jù)
** 入口參數(shù) ： sla 器件從地址
** suba_type 子地址結(jié)構(gòu) 1－單字節(jié)地址 2－8+X結(jié)構(gòu) 2－雙字節(jié)地址
** suba 器件子地址
** s 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)指針
** num 讀取的個數(shù)
** 出口參數(shù) ： TRUE 操作成功
** FALSE 操作失敗
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, uint32 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
if (num > 0) /* 判斷num個數(shù)的合法性 */
{ /* 參數(shù)設(shè)置 */
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址為單字節(jié) */
I2C_sla = sla + 1; /* 讀器件的從地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址為1字節(jié) */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址為2字節(jié) */
I2C_sla = sla + 1; /* 讀器件的從地址，R=1 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址為2字節(jié) */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址結(jié)構(gòu)為8+X*/
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; /* 讀器件的從地址，R=1 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址為8+x */
}
I2C_buf = s; /* 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)指針 */
I2C_num = num; /* 要讀取的個數(shù) */
I2C_suba_en = 1; /* 有子地址讀 */
I2C_end = 0;
if (suba_type == 0)
{ /* 子地址為單字節(jié) */
I2C_sla = sla + 1; /* 讀器件的從地址，R=1 */
I2C_suba = 0; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 0; /* 器件子地址為1字節(jié) */
I2C_suba_en = 0; //自加 2008 05 14
}
/* 清除STA,SI,AA標(biāo)志位 */
I2CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,啟動I2C總線 */
I2CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN */
/* 等待I2C操作完成 */
while (I2C_end == 0)
{ }
if (I2C_end == 1)
return (TRUE);
else
return (FALSE);
}
return (FALSE);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ：I2C_WriteNByte()
** 函數(shù)功能 ：向有子地址器件寫入N字節(jié)數(shù)據(jù)
** 入口參數(shù) ： sla 器件從地址
** suba_type 子地址結(jié)構(gòu) 1－單字節(jié)地址 3－8+X結(jié)構(gòu) 2－雙字節(jié)地址
** suba 器件內(nèi)部物理地址
** *s 將要寫入的數(shù)據(jù)的指針
** num 將要寫入的數(shù)據(jù)的個數(shù)
** 出口參數(shù) ： TRUE 操作成功
** FALSE 操作失敗
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, uint8 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
if (num > 0)/* 如果讀取的個數(shù)為0，則返回錯誤 */
{ /* 設(shè)置參數(shù) */
if (suba_type == 1)
{ /* 子地址為單字節(jié) */
I2C_sla = sla; /* 讀器件的從地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址為1字節(jié) */
}
if (suba_type == 2)
{ /* 子地址為2字節(jié) */
I2C_sla = sla; /* 讀器件的從地址 */
I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址為2字節(jié) */
}
if (suba_type == 3)
{ /* 子地址結(jié)構(gòu)為8+X */
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e); /* 讀器件的從地址 */
I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址為8+X */
}
I2C_buf = s; /* 數(shù)據(jù) */
I2C_num = num; /* 數(shù)據(jù)個數(shù) */
I2C_suba_en = 2; /* 有子地址，寫操作 */
I2C_end = 0;
if (suba_type == 0)
{ /* 子地址為單字節(jié) */
I2C_sla = sla; /* 讀器件的從地址，R=1 */
I2C_suba = 0; /* 器件子地址 */
I2C_suba_num = 0; /* 器件子地址為1字節(jié) */
I2C_suba_en = 0; //自加 2008 05 14
}
/* 清除STA,SI,AA標(biāo)志位 */
I2CONCLR = (1 << 2)| /* AA */
(1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
/* 置位STA,啟動I2C總線 */
I2CONSET = (1 << 5)| /* STA */
(1 << 6); /* I2CEN*/
/* 等待I2C操作完成 */
while (I2C_end == 0)
{ }
if (I2C_end == 1)
return (TRUE);
else
return (FALSE);
}
return (FALSE);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱 ：__irq IRQ_I2C()
** 函數(shù)名次 ：硬件I2C中斷服務(wù)程序。
** 入口參數(shù) ：無
** 出口參數(shù) ：無
** 說明 ：注意處理子地址為2字節(jié)的情況。
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_I2C(void)
{ /* 讀取I2C狀態(tài)寄存器I2DAT */
/* 按照全局變量的設(shè)置進(jìn)行操作及設(shè)置軟件標(biāo)志 */
/* 清除中斷邏輯,中斷返回 */
switch (I2STAT & 0xF8)
{ /* 根據(jù)狀態(tài)碼進(jìn)行相應(yīng)的處理 */
case 0x08: /* 已發(fā)送起始條件 */ /* 主發(fā)送和主接收都有 */
/* 裝入SLA+W或者SLA+R */
if(I2C_suba_en == 1)/* SLA+R */ /* 指定子地址讀 */
{ I2DAT = I2C_sla & 0xFE; /* 先寫入地址 */
}
else /* SLA+W */
{ I2DAT = I2C_sla; /* 否則直接發(fā)送從機(jī)地址 */
}
/* 清零SI位 */
I2CONCLR = (1 << 3)| /* SI */
(1 << 5); /* STA */
break;
case 0x10: /*已發(fā)送重復(fù)起始條件 */ /* 主發(fā)送和主接收都有 */
/* 裝入SLA+W或者SLA+R */
I2DAT = I2C_sla; /* 重起總線后，重發(fā)從地址 */
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
break;
case 0x18:
case 0x28: /* 已發(fā)送I2DAT中的數(shù)據(jù)，已接收ACK */
if (I2C_suba_en == 0)
{
if (I2C_num > 0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_num--;
}
else /* 沒有數(shù)據(jù)發(fā)送了 */
{ /* 停止總線 */
I2CONSET = (1 << 4); /* STO */
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_end = 1; /* 總線已經(jīng)停止 */
}
}
if(I2C_suba_en == 1) /* 若是指定地址讀，則重新啟動總線 */
{
if (I2C_suba_num == 2)
{ I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_suba_num--;
break;
}
if(I2C_suba_num == 1)
{ I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 0)
{ I2CONSET = 0x20;
I2CONCLR = 0x08;
I2C_suba_en = 0; /* 子地址己處理 */
break;
}
}
if (I2C_suba_en == 2)/* 指定子地址寫,子地址尚未指定,則發(fā)送子地址 */
{
if (I2C_suba_num > 0)
{ if (I2C_suba_num == 2)
{ I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
break;
}
if (I2C_suba_num == 1)
{ I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
}
break;
case 0x40: /* 已發(fā)送SLA+R,已接收ACK */
if (I2C_num <= 1) /* 如果是最后一個字節(jié) */
{ I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次發(fā)送非應(yīng)答信號 */
}
else
{ I2CONSET = 1 << 2; /* 下次發(fā)送應(yīng)答信號 */
}
I2CONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */
break;
case 0x20: /* 已發(fā)送SLA+W,已接收非應(yīng)答 */
case 0x30: /* 已發(fā)送I2DAT中的數(shù)據(jù)，已接收非應(yīng)答 */
case 0x38: /* 在SLA+R/W或數(shù)據(jù)字節(jié)中丟失仲裁 */
case 0x48: /* 已發(fā)送SLA+R,已接收非應(yīng)答 */
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 0xFF;
break;
case 0x50: /* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)，已返回ACK */
*I2C_buf++ = I2DAT;
I2C_num--;
if (I2C_num == 1)/* 接收最后一個字節(jié) */
{ I2CONCLR = 0x2C; /* STA,SI,AA = 0 */
}
else
{ I2CONSET = 0x04; /* AA=1 */
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x58: /* 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)，已返回非應(yīng)答 */
*I2C_buf++ = I2DAT; /* 讀取最后一字節(jié)數(shù)據(jù) */
I2CONSET = 0x10; /* 結(jié)束總線 */
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
break;
default:
break;
}
VICVectAddr = 0x00; /* 中斷處理結(jié)束 */
}
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