/*
RS485網(wǎng)絡驅(qū)動函數(shù)。

	RS485網(wǎng)絡和普通的RS232網(wǎng)絡從程序上來講，維一的區(qū)別是就是有方向控制。
	數(shù)據(jù)發(fā)送時芯片需要工作在輸出方式，這樣數(shù)據(jù)才能被有效發(fā)出。
	不發(fā)送數(shù)據(jù)時一定要把RS485芯片設置為輸入狀態(tài)，否則會影響網(wǎng)絡上其它設備。
*/

#include "iom128v.h"
#include <macros.h>

/*串口初始化函數(shù)*/
void uart_init0(void) {

	UCSR0A = (1 << U2X0);						/*倍速*/
	UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0);		/*允許接收和發(fā)送*/
	UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);		/*8位數(shù)據(jù)、1 位停止、異步、無校驗*/
	UBRR0H = 0x00;
	UBRR0L = 12;								/*波特率9600*/
}

/*數(shù)據(jù)發(fā)送，查詢方式*/
void uart_transmit0(unsigned char i) {

	PORTG |= (1 << PG3);						/*設置RS485為輸出狀態(tài)*/
	UDR0 = i;									/*發(fā)送數(shù)據(jù)*/
	while (!(UCSR0A & (1<<TXC0)));				/*等待發(fā)送完成*/
	UCSR0A |= (1 << TXC0);						/*清除發(fā)送標志*/
	PORTG &= ~(1 << PG3);						/*設置RS485為輸入狀態(tài)*/
}

/*數(shù)據(jù)接收，等待查詢方式*/
unsigned char uart_receive0(void) {

	while (!(UCSR0A & (1<<RXC0)));				/* 等待接收數(shù)據(jù)*/
	return UDR0;								/* 獲取并返回數(shù)據(jù)*/
}

/*串口初始化函數(shù)*/
void uart_init1(void) {

	UCSR1A = (1 << U2X1);						/*倍速*/
	UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1);		/*允許接收和發(fā)送*/
	UCSR1C = (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);		/*8位數(shù)據(jù)、1 位停止、異步、無校驗*/
	UBRR1H = 0x00;
	UBRR1L = 12;								/*波特率9600*/
}

/*數(shù)據(jù)發(fā)送，查詢方式*/
void uart_transmit1(unsigned char i) {

	PORTG |= (1 << PG4);						/*設置RS485為輸出狀態(tài)*/
	UDR1 = i;									/* 發(fā)送數(shù)據(jù)*/
	while (!(UCSR1A & (1<<TXC1)));				/* 等待發(fā)送完成*/
	UCSR1A |= (1 << TXC1);						/*清除發(fā)送標志*/
	PORTG &= ~(1 << PG4);						/*設置RS485為輸入狀態(tài)*/
}

/*數(shù)據(jù)接收，周期查詢方式*/
unsigned int uart_receive1(void) {

	if ((UCSR1A & (1<<RXC1)) != 0) {			/* 判斷接收是否完成*/
		return (UDR1 | 0x0100);					/* 返回數(shù)據(jù)和標志*/
		}
	else {
		return 0;								/*返回無效標志*/
		}
}