/*
實(shí)驗(yàn)八：

	PWM實(shí)險(xiǎn)。
	1、利用PWM占空比調(diào)節(jié)功能，進(jìn)行定時(shí)器T1輸出三路動(dòng)態(tài)PWM信號(hào)，
		并將結(jié)果以亮度的型式顯示在對應(yīng)的LED發(fā)光二極管上。
	2、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù)方式，軟件延時(shí)。
	3、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請插上LED短路塊。
	4、通過此實(shí)驗(yàn)，可以對PWM有個(gè)初步認(rèn)識(shí)，知道它的工作原理。

	AVR  mega128學(xué)習(xí)板
	www.iccavr.com 阿發(fā)
	16:36 2007-10-12
*/
#include "iom128v.h"

/*延時(shí)函數(shù)*/
void delay_ms(unsigned char i) {

	unsigned char a, b;
	for (a = 0; a < i; a++) {
		for (b = 1; b; b++);
		}
}

/*IO口初始化函數(shù)*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;										/*方向輸入*/
	PORTA = 0xFF;										/*打開上拉*/
	DDRB = 0xFF;										/*方向輸出*/
	PORTB = 0xFF;										/*輸出高電平*/
	DDRC = 0x00;										/*不用的IO口建議設(shè)置為輸入帶上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x00;
	PORTG = 0xFF;
}

void main(void) {

	unsigned char i = 0;
	
	io_init();
	OCR1A = i;											/*先預(yù)設(shè)值，防止啟動(dòng)瞬間值為空*/
	OCR1B = i + 80;
	OCR1C = i + 160;
	
	TCCR1A = (1 << WGM10);								/*8位相位修正PWM模式*/
	TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1C1);
	TCCR1B = (1 << CS10);								/*256分頻*/
 
	while (1) {
		delay_ms(150);									/*變化周期*/
		i ++;											/*調(diào)節(jié)角度*/
		OCR1A = i | 0xC0;
		OCR1B = (i + 80) | 0xC0;						/*人為加入一個(gè)修改值，讀整占空比*/
		OCR1C = (i + 160) | 0xC0;						/*主要是因?yàn)長ED不是線性亮度*/
		PORTB ^= 0x01;
		}
}