?? cap.asm
字號:
st0_temp .usect ".b20",1 ;
st1_temp .usect ".b20",1 ;
context .usect ".b20",7 ;62-68
CAP4TEMP .usect ".data0",1 ;CAP4 臨時寄存器
.include "F2407REGS.H" ;引用頭部文件
.def _c_int0
;(1)建立中斷向量表
.sect ".vectors" ;定義主向量段
RSVECT B _c_int0 ;PM 0 復位向量 1
INT1 B PHANTOM ;PM 2 中斷優(yōu)先級 1 4
INT2 B PHANTOM ;PM 4 中斷優(yōu)先級2 5
INT3 B PHANTOM ;PM 6 中斷優(yōu)先級 3 6
INT4 B GISR4 ;PM 8 中斷優(yōu)先級4 7
INT5 B PHANTOM ;PM A 中斷優(yōu)先級 5 8
INT6 B PHANTOM ;PM C 中斷優(yōu)先級 6 9
RESERVED B PHANTOM ;PM E (保留位) 10
SW_INT8 B PHANTOM ;PM 10 用戶定義軟件中斷 -
SW_INT31 B PHANTOM ;PM 3E 用戶定義軟件中斷 -
;中斷子向量入口定義pvecs
.sect ".pvecs" ;定義子向量段
PVECTORS B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-00H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-01H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-35H
B CAP4_ISR ;保留向量地址偏移量-36H CAP4中斷
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-37H
B PHANTOM ;保留向量地址偏移量-41H
;(2)主程序
.text
_c_int0
LDP #5
SPLK #00H,CAP4TEMP
CALL SYSINIT
CALL CAP_INIT ;調(diào)CAP4初始化程序
LOOP
NOP
B LOOP
;(3)系統(tǒng)初始化程序
SYSINIT:
SETC INTM
CLRC SXM
CLRC OVM
CLRC CNF ;B0區(qū)被配置為數(shù)據(jù)空間
LDP #0E0H ;指向7000h-7080h區(qū)
SPLK #81FEH,SCSR1 ;時鐘4倍頻,CLKIN=6M,CLKOUT=24M
SPLK #0E8H,WDCR ;不使能WDT
LDP #0
SPLK #0008H,IMR ;使能中斷第4級INT4
SPLK #0FFFFH,IFR ;清全部中斷標志
RET
;(4)捕獲單元初始化程序
CAP_INIT:
LDP #DP_PF2 ;指向7090H-7100H
LACL MCRC
OR #0380H ;IOPE7, IOPF0, IOPF1 被配置為特殊功
SACL MCRC ;能方式:CAP[4-6]
SETC INTM
LDP #DP_EVB
SPLK #049H,GPTCONB;TCOMPOE=1,T4PIN=10,T3PIN=01
SPLK #0,T3CNT
SPLK #01742H,T3CON ;TMODE=10 連續(xù)向上計數(shù)模式,TPS=111 預分頻為128
;TENABLE=1 定時器計數(shù)使能, TCLKS=00 內(nèi)部時鐘
;TCLD=00, TECMPR=1 定時器3比較使能, SELT3PR=0
SPLK #0FFFFH,T3PR ;定時器周期比較寄存器設(shè)為最大
SPLK #00H,EVBIMRA
SPLK #00H,EVBIMRB
SPLK #22C0H,CAPCONB;CAP4 捕獲允許,捕獲上升沿
SPLK #01H,EVBIMRC;CAP4 中斷使能
SPLK #0FFFFh,EVBIFRA ;清 EVB 全部中斷標志
SPLK #0FFFFh,EVBIFRB
SPLK #0FFFFh,EVBIFRC
CLRC INTM ;開總中斷
RET
;(5)中斷程序程序
GISR4: ;優(yōu)先級INT4中斷人口
;保護現(xiàn)場
LDP #0 ;保存機器上下文
SST #0,st0_temp ;使用自動尋址,DP-0
SST #1,st1_temp ;保存狀態(tài)寄存器到B2 DARAM.
LDP #0
SACL context ;保存ACC的低16位
SACH context+1 ;保存ACC的高16位
SAR AR1,context+2
SAR AR2,context+3
SAR AR3,context+4
SAR AR4,context+5
SAR AR5,context+6
LDP #0E0H
LACC PIVR,1 ;讀取外設(shè)中斷向量寄存器(PIVR),并左移一位
ADD #PVECTORS ;加上外設(shè)中斷人口地址
BACC ;跳到相應的中斷服務子程序
CAP4_ISR: ;捕獲單元4中斷程序入口
LDP #DP_EVB
LACL CAP4FIFO
LDP #5
SACL CAP4TEMP ;讀出捕獲的值
LDP #DP_EVB
SPLK #0,T3CNT ;清 T3 計數(shù)值,使其重新計數(shù)
GISR2_RET: ;中斷返回
;恢復現(xiàn)場
LDP #DP_EVA
SPLK #0FFFFH,EVAIFRA
LDP #0
LAR AR5,context+6
LAR AR4,context+5
LAR AR3,context+4
LAR AR2,context+3
LAR AR1,context+2
LACC context+1,16
ADDS context
LST #1, st1_temp
LST #0, st0_temp
CLRC INTM ;開總中斷,因為一進中斷就自動關(guān)閉總中斷
RET
;(6)假中斷程序
PHANTOM
KICK_DOG ;復位看門狗
RET
END
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