?? os_cpu_c.lst
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C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 05/22/2008 19:17:23 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ucos\OS_CPU_C.c LARGE BROWSE INCDIR(.\dataflash;.\lcd;.\task;.\uart;.\ucos;
-.\key) DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_CPU_C.lst) OBJECT(OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * The Real-Time Kernel
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * All Rights Reserved
8 *
9 * Keil C51 V8.02 specific code
10 * LARGE MEMORY MODEL
11 *
12 * File : OS_CPU.H
13 * By : Jean J. Labrosse
14 *
15 * Ported by : Jason.D.Proakis of Ambition Comm. Tech Ltd Cop
16 * Target platform : Keil C51 V8.02
17 * Date : 2008-03-07
18 *********************************************************************************************************
19 */
20 #ifndef OS_CPU_GLOBALS
21 #include "includes.h"
22 #endif
23
24
25 /*
26 *********************************************************************************************************
27 * 初始化任務堆棧
28 *
29 * 描述 : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
30 * 與處理器高度相關。
31 *
32 * 參數 : task 指向任務代碼的指針
33 *
34 * pdata 當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
35 *
36 * ptos 棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
37 * ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
38 * 用戶堆棧的最低有效地址。
39 *
40 * opt 指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
41 *
42 * 返回值 : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
43 * 的效率。
44 *
45 * 注意 : 任務堆棧結構:
46 *
47 * ---------- -
48 * 用戶棧最高地址---->| | |
49 * ---------- |
50 * | ... | 仿真堆棧空間
51 *---------- ---------- | 每任務一個
52 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自動處理
53 *---------- ---------- -
54 * | |空閑間隔|
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55 * | ----------------------- ---------- ----------
56 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
57 * ----------------------- ---------- ----------
58 * | |?C_XBP高| | |
59 * | ---------- - ----------
60 * | | | | | . |
61 * | ---------- | | . |
62 * | | | | | . |
63 * | ---------- | ----------
64 * | | . |長度 | | +1
65 * | | . | | ----------
66 * | | . | | OSStack---->| | 0
67 * | ---------- | ----------
68 * | | | | OSStkStart---->| 不關心 | -1 低地址
69 * | ---------- - ----------
70 * \------------->| 長度 | 低地址 系統硬件堆棧
71 * ----------
72 * 用戶堆棧 長度=SP-OSStkStart
73 *********************************************************************************************************
74 */
75 OS_STK * OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdat, OS_STK *ptos, INT16U prio) KCREENTRANT
76 {
77 1 OS_STK * stk;
78 1
79 1 pdat = pdat;
80 1 stk = ptos; //用戶堆棧最低有效地址
81 1 *stk++ = 15; //用戶堆棧長度
82 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任務地址低8位
83 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任務地址高8位
84 1 *stk++ = 0x00; //PSW
85 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
86 1 *stk++ = 0x0B; //B
87 1 *stk++ = 0x00; //DPL
88 1 *stk++ = 0x00; //DPH
89 1 *stk++ = 0x00; //R0
90 1 *stk++ = 0x01; //R1
91 1 *stk++ = 0x02; //R2
92 1 *stk++ = 0x03; //R3
93 1 *stk++ = 0x04; //R4
94 1 *stk++ = 0x05; //R5
95 1 *stk++ = 0x06; //R6
96 1 *stk++ = 0x07; //R7
97 1
98 1 if(prio == OS_LOWEST_PRIO){
99 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
100 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
101 2 }
102 1 else{
103 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
104 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
105 2 }
106 1
107 1
108 1 return ((void *)ptos);
109 1 }
110
111 #if OS_CPU_HOOKS_EN
112
113
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
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117 1 }
118
119 void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
120 {
121 1 ptcb = ptcb;
122 1 }
123
124 void OSTaskStatHook(void) KCREENTRANT
125 {
126 1 }
127
128 void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
129 {
130 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
131 1 }
132
133 void OSTaskSwHook (void) KCREENTRANT
134 {
135 1 unsigned char i;
136 1 static unsigned int recovery[MAX_RC_NUM] ={7, 9, 8, 15};
137 1 //if((OSTCBCur->OSTCBPrio == OSTCBHighRdy->OSTCBPrio) && (OSRunning == 1))
138 1 if((OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_1) || (OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_2) || (OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_
-3))
139 1 {
140 2 for(i =0; i < MAX_RC_NUM; i++)
141 2 {
142 3 if((INT8U)(recovery[i] & 0xff) == OSTCBCur->OSTCBPrio)
143 3 {
144 4 uart_put_char('0'+ OSTCBCur->OSTCBPrio);
145 4 uart_put_str("LCD is stored\n");
146 4 recovery[i] |=0x100;
147 4 break;
148 4 }
149 3 }
150 2 }
151 1 if((OSTCBHighRdy->OSTCBPrio == RC_ID_1) || (OSTCBHighRdy->OSTCBPrio == RC_ID_2) || (OSTCBHighRdy->OSTCBPr
-io == RC_ID_3))
152 1 {
153 2 for(i =0; i < MAX_RC_NUM; i++)
154 2 {
155 3 if(((INT8U)(recovery[i] & 0x00ff)) == OSTCBHighRdy->OSTCBPrio)
156 3 {
157 4 if(((INT8U)((recovery[i] >> 8) && 0x1)) == 1)
158 4 {
159 5 uart_put_char('0'+ OSTCBHighRdy->OSTCBPrio);
160 5 uart_put_str("LCD is recovered\n");
161 5 }
162 4 break;
163 4 }
164 3 }
165 2 }
166 1 }
167
168 void OSInitHookBegin(void)KCREENTRANT
169 {
170 1 }
171
172 void OSInitHookEnd(void)KCREENTRANT
173 {
174 1 }
175
176 void OSTaskIdleHook(void)KCREENTRANT
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177 {
178 1 }
179
180 #endif
181 /*
182 *********************************************************************************************************
183 * 定時鉤掛函數
184 *
185 * 描述 : 本函數每一滴答被調用一次。
186 *
187 * 參數 : 無
188 *
189 * 注意 : 1) 在本調用期間中斷可以或不可以使能。
190 *********************************************************************************************************
191 */
192 void OSTimeTickHook (void) KCREENTRANT
193 {
194 1 }
195
196 //初始化定時器0
197 void init_timer0(void)
198 {
199 1 TMOD &= 0xF0;
200 1 TMOD |= 0x01; //模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
201 1 CKCON |= 0x02; /* timer0 use sysclck/48 */
202 1 CKCON &= ~0x05;
203 1 TH0 = 0x63; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) >> 8;
204 1 TL0 = 0xC0; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) & 0xFF;
205 1 ET0 = 1; //允許T0中斷
206 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 1079 ----
CONSTANT SIZE = 33 ----
XDATA SIZE = 8 ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
?? 快捷鍵說明
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