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?? t_induce.asv

?? 針對卡爾曼濾波的原創改進算法
?? ASV
字號:


function  [out_grade,mem_value]=T_induce(grade1,grade2,in_value)

% 總共三級 -1 0 1 利用三角形函數 取較大隸屬度為最終輸出值,實現正,負的為影響
% 輸入:
% grade1 分界點1
% grade2 分界點2
% in_value 輸入值
% 輸出:
% grade 級別
% men_value 隸屬度

[out_grade1,mem_value1]=P_induce(grade1,grade2,in_value);
out_grade=out_grade1;
mem_value=mem_value1;
if in_value<eps
    out_grade=-out_grade1;
end


% 線性隸屬度函數
% function [out_grade,mem_value]=P_induce(grade1,grade2,in_value)
% out_grade=0;
% mem_value=0;
% 
% % 分界點 
% fen_line=grade1*grade2/(grade1+grade2);
% temp_value=abs(in_value);
% 
% if temp_value<fen_line
%         out_grade=0;
%         mem_value=1-temp_value/grade1;
% elseif temp_value<grade2
%         out_grade=1;
%         mem_value=temp_value/grade2;
% else
%         out_grade=1;
%         mem_value=1;
% end
    

非線性隸屬度函數
function [out_grade,mem_value]=P_induce(grade1,grade2,in_value)
out_grade=0;
mem_value=0;

% 分界點

temp_value=abs(in_value);

if temp_value<grade1
        out_grade=0;
        mem_value=0;
else
        out_grade=1;
        mem_value=1-(1/(1+temp_value))^0.5;
end

% 非線性隸屬度函數
% function [out_grade,mem_value]=P_induce(grade1,grade2,in_value)
% out_grade=0;
% mem_value=0;
% 
% % 分界點
% 
% temp_value=abs(in_value);
% out_grade=1;
% mem_value=1-(1/(1+temp_value))^0.1;

    



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