typedef signed     char        int8s;   // 8位有符號數
typedef unsigned   char        int8u;   // 8位無符號數
typedef signed     int         int16s;  //16位有符號數
typedef unsigned   int         int16u;  //16位無符號數
typedef signed     long        int32s;  //32位有符號數
typedef unsigned   long        int32u;  //32位無符號數

#define   OS_MAX_TASK          4        //最大任務數

#define OS_Star() _SEI()     //開中斷
#define OS_Clear() _CLI()    //關中斷



typedef struct {void(*Ptask)(void);}    stask; //任務指針數據類型定義

extern __flash stask OS_TASK_G[OS_MAX_TASK];   //任務函數指針
extern int8u OS_task_run[];                    //任務就緒表





extern void task_tesrt(void);      //任務復位
extern void OS_task_ready(int8u OS_task_ID);//任務運行允許
extern void OS_task_hung(int8u OS_task_ID); //任務掛起
extern void OS_Dispatch_Tasks(void);  //任務調度


extern void init_devices(void);  //初始化