%----------初始化x----------------------------------------
function [x,result] = initX(Xmax,Xmin)
%--聲明全局變量--
global Qmax;
global m;
global Kmax
global curpoint;
global segR;
global goalta;
global pathta;
%---

%如果pathta不夠大，放大pathta
%先給定一個x(m)的范圍，
%如果這個范圍內的x(m)能找到路徑，那么返回
%否則的話就讓pamoveta的相應值
result = true;

for q = 1:Qmax
    for j=1:m
        for k=1:Kmax
            %按在哪一維初始化x
            x(j) = rand*pathta+Xmin; %x初始化公式

            %如果j是1的話就將curpoint賦值給perPoint
            %如果不是的話講將前一個的tempPoint賦值給purPoint
            if 1 == j
                perPoint = curpoint;
            else
                purPoint = tempPoint;
            end
            %將極坐標轉換為直角坐標
            [tempPoint(1),tempPoint(2)]=plorTozhijiao(j*segR,x(j));

            %判斷這個點和前面的點是否相通
            %連通則直接跳出
            r = Conn(perPoint(1),perPoint(2),tempPoint(1),tempPoint(2));
            if r
                break;
            end
        end
        %如果k=Kmax，而此路不通的話，就重新開始分配各維上的點
        if r==false
            break;
        end
    end
    if r
        return;
    end
end

%如果q太大說明不能初始化x
if r==false
    result = false;
end