/*******************************************************************
                      實(shí)驗(yàn)七
實(shí)驗(yàn)名稱: ADC轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)的ADC功能
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象: 串口發(fā)送命令開(kāi)啟一次ADC,并將結(jié)果通過(guò)串口發(fā)送到PC,任意字符開(kāi)始
環(huán)	  境: ICCAVR6.31A
設(shè) 計(jì) 者: shinea8868
說(shuō)    明: 部分程序原型源自網(wǎng)絡(luò),經(jīng)本人修改調(diào)試可用,請(qǐng)尊重知識(shí)產(chǎn)權(quán),如
	  	  作商業(yè)用途請(qǐng)保留本段文字
完成日期: 2007年4月10日
*******************************************************************/
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\ICC_H\SOFTWARE.h"

uchar UcAdcData;                     //ADC轉(zhuǎn)換的結(jié)果
uchar AdcConCom = 0;				 //ADC轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志
uchar admuxx = 0x67;   				 //外部參考源,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)左對(duì)齊方式			 
/*--------------------------------------------------------------------
功    能: ADC轉(zhuǎn)換初始化設(shè)定
入口參數(shù): 
返 回 值: 
--------------------------------------------------------------------*/
void AdcInit(void)
{
 ADCSR 	   = 0x00;                          //ADC無(wú)效
 ADMUX 	   = admuxx;                        //選擇ADC通道7
 /*--REFS1---REFS0---ADLAR---0--------------參考電源選擇------對(duì)齊方式--------*/
 /*--0000-- 0001-- 0010-- 0011-- 0100-- 0101-- 0110-- 0111-- 1110--- --1111---*/
 /*--通道0--通道1--通道2--通道3--通道4--通道5--通道6-通道7--1.23V(VBG)-0V(GND)*/
 ACSR      = 0x80;                           //模擬比較器控制和狀態(tài)寄存器 ACSR
                                             //ACD置1,使模擬比較器禁用
 /*--ACD--ACBG--ACO--ACI---ACIE---ACIC---ACIS1---ACIS0------------------------*/
 /*-模擬比較起禁用--模擬比較器的能隙基準(zhǔn)源--模擬比較起輸出--模擬比較器中斷標(biāo)志*/
 /*-模擬比較器中斷使能--模擬比較器輸入捕捉使能--模擬比較器中斷模式選擇--------*/
 ADCSR     = 0x8B;//模擬比較起控制和狀態(tài)寄存器
 /*-----------ADEN---ADSC---ADFR---ADIF---ADIE---ADPS2---ADPS1---ADPS0--------*/
 //使能模數(shù)轉(zhuǎn)換 ADC開(kāi)始轉(zhuǎn)換 ADC連續(xù)轉(zhuǎn)換  ADC中斷使能  128分頻
}
/*-----------------------ADC轉(zhuǎn)換中斷程序--------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler adc_isr:15
void adc_isr(void)
{
 	UcAdcData = ADCH;          //讀ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果
	AdcConCom = 1;			   //置ADC轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志
}

/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void Uart0Init(void) 
函數(shù)功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長(zhǎng)度 8bit 無(wú)奇偶校驗(yàn)
參    數(shù): 
返 回 值: 無(wú)
-----------------------------------------------------------------*/
void Uart0Init(void)
{
 	UCSRB = 0x00; 					//關(guān)串口
 	UCSRA = 0x02;					//倍速模式   M16中文P151
 	UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;		//寫(xiě)UCSRC寄存器,設(shè)定8個(gè)bit
 	UBRR  = 0x000c;	 	  	   		//設(shè)定串口波特率為9600
 	UCSRB = 0x98;					//開(kāi)串口
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void Uart0Init(void) 
函數(shù)功能: 串口初始化
		  波特率 9600 0.2% 字符長(zhǎng)度 8bit 無(wú)奇偶校驗(yàn)
參    數(shù): 
返 回 值: 無(wú)
-----------------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler UartRecvData:12
void UartRecvData(void)
{
 	uchar temp;
	temp = UDR;
	ADMUX |= 0x07; 
	ADCSR |= 0x40;	   	  			//開(kāi)啟一次ADC轉(zhuǎn)換
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void UartTransmitData(void)
函數(shù)功能: 發(fā)送字符串
參    數(shù): 
返 回 值: 無(wú)
-----------------------------------------------------------------*/
void UartTransmitData(void)
{
  	while(!(UCSRA&0x20));  				//判斷數(shù)據(jù)寄存器是否為空
		UDR = UcAdcData;
}
/*-----------------------------------------------------------------
函數(shù)名稱: void InitDevices(void) 
函數(shù)功能: 初始化各種信息
參    數(shù): 
返 回 值: 無(wú)
-----------------------------------------------------------------*/
void InitDevices(void)
{
 	CLI(); 			  					//關(guān)全部中斷
 	Uart0Init();
	AdcInit();

 	MCUCR = 0x00;
 	SEI();   	 	   					//開(kāi)全中斷
}


void main(void)
{
// 	uchar i;
	InitDevices();
 	while(1)
	{
	 	if( AdcConCom)
		{
		 	AdcConCom = 0;				//清ADC轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志
			UartTransmitData();			//發(fā)送轉(zhuǎn)換結(jié)果
		}
	}
}