?? c8051f040basedgpsnavigatorsimplesourcecode.txt
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/*-----------“基于C8051F040簡易GPS導(dǎo)航儀的實(shí)現(xiàn)”源程序-----------*/
/***************************************************************************
** Project name: GPS_LCD Nvigation System Experiment
**
** Descriptions: Undergraduate Group Project of Navigation & Control
**
** Created by: GPS_LCD Nvigation System Design Group
**
** Major: Navigation & Control, Beihang University
**
** Supervisor: Professor Zhanghai, Zhang Liyong
**
** Created Date: 11 Jan 2007
**
****************************************************************************/
#include <C8051F040.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<absacc.h>
#define baud rate 4800
#define N 100
#define HANG 20
#define LIE 12
#define dlcd XBYTE[0x8000]/*定義送數(shù)據(jù)的地址*/
#define clcd1 XBYTE[0xa000]/*定義送指令的地址,行地址*/
#define clcd2 XBYTE[0xc000]/*定義送指令的地址，列地址*/
#define clcd3 XBYTE[0xe000]/*定義送指令的地址，設(shè)置顯示頁和操作頁*/
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;
typedef struct {uint x; uint y;}point;
sfr16 RCAP2=0xca;
sfr16 RCAP3=0xca;
sfr16 RCAP4=0xca;
sfr16 TMR2=0xcc;
xdata uchar GPS_infor[N];//處理緩沖區(qū)
xdata uchar GPS_buff[N];//接收區(qū)
xdata uchar GPS_sec[HANG][LIE];//2維數(shù)組
xdata uchar GPS_sec_temp1[11];//中間變量1
xdata uchar GPS_sec_temp2[5];//中間變量2
xdata uchar mode[LIE];
xdata ulong longitude=0;//緯度
xdata ulong latitude=0;//經(jīng)度
xdata ulong lol=0;//經(jīng)度低位
xdata ulong loh=0;//經(jīng)度高位
xdata ulong lal=0;//緯度低位
xdata ulong lah=0;//緯度高位
xdata uint xx,yy;
uint i,j;
uchar i1;
uchar k,p,q;
uchar is_front,is_end,length;//判別參數(shù)
uchar color;
int xdata data_col[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//區(qū)域填充交點(diǎn)存儲數(shù)組
void Clearlcd(uchar color,uchar ppage);/*清屏*/
void Draw_point(uint x,uint y,uchar point_color);//畫點(diǎn)子程序
void Draw_line(point point_a,point point_b,uchar line_color);//畫線子程序
void Fill_in(point *peak,int mun,uchar fill_color);//區(qū)域填充子程序
void Draw_rectangle(int x1,int y1,int x2,int y2,uchar color);
void Draw_position(uint color);
void delay1ms(uint time);
void Get_color(uint x,uint y);
int node(point *peak,int row,int num,uchar color);//交點(diǎn)求取子程序
void sort_data(int *node_in,int num);//排序子程序
int drop_data(int *node_in,int num);//重點(diǎn)去除子程序
void Draw_line2(uint row,uint col_s,uint col_f,uchar color);//畫水平線子程序
uint max(uint x,uint y){return (x>y?x:y);}
uint min(uint x,uint y){return (x<y?x:y);}
void EMI_ini();
void uart0_ini();
void t2_ini();
void t2_baud(uint rate);
void config (void);
void para_clear();
void SendChar(uchar tt);
void EMI_ini()
{
SFRPAGE = EMI0_PAGE;
EMI0CF = 0x37;
EMI0TC = 0xFF;
}
/************************串口初始化配制*****************************/
void uart0_ini()
{
SFRPAGE = UART0_PAGE;
SADEN0 = 0x00;// SADEN0為UART0從機(jī)地址控制寄存器，0表示相應(yīng)位地址不參加過濾，即該位地址值為0或1均為有效地址
SADDR0 = 0x00;// SADDR0為UART0從機(jī)地址設(shè)置寄存器
SSTA0 = 0x15;// SMOD0＝1，UART0波特率2分頻允許，此時(shí)在使用T1至T4為波特率發(fā)生定時(shí)器時(shí)，計(jì)算公式為BandRate=ft/16，ft為T1至T4的溢出率
//TX0時(shí)鐘源為T2，RX0時(shí)鐘源為T2
SCON0 = 0x50;//工作在模式1，為8bit可變波特率通訊
SCON0 &= 0xFC; //將TI0和RI0清零
t2_ini();//初始化UART0的波特率產(chǎn)生定時(shí)器T2
}
/*************************定時(shí)器2初始化配制****************************/
void t2_ini()
{
SFRPAGE=TMR2_PAGE;
TMR2CN = 0x04; // TR2置1，啟動定時(shí)器
}
/*************************定時(shí)器2產(chǎn)生波特率為4800bps*************************/
void t2_baud(uint rate)
{
uint count;
SFRPAGE = TMR2_PAGE;
count=22118400/8/16/rate;
RCAP2=~count+1;//RCAP2用于存放定時(shí)器重載值，TMR2是計(jì)數(shù)寄存器
TMR2=RCAP2;
}
void config()
{
uchar n;
WDTCN = 0xDE; //禁止看門狗
WDTCN = 0xAD;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
XBR0 = 0x34; //將PCA0至PCA5和UART0配置到端口
XBR1 = 0x00;
XBR2 = 0x44; //全局弱上拉開啟，將XBAR打開；TX1,RX1配置到端口
XBR3 = 0x00;
P0MDOUT = 0xFF;
P1MDOUT = 0xFF;
P1MDIN = 0xFF;
P4MDOUT = 0xff;
P5MDOUT = 0xff;
P7MDOUT = 0xff;
SFRPAGE = CONFIG_PAGE; //晶振配置，系統(tǒng)時(shí)鐘采用采用內(nèi)部晶振微調(diào)后8分頻
CLKSEL = 0x00; //系統(tǒng)時(shí)鐘采用內(nèi)部晶振
OSCXCN = 0x67; //外部晶振配置：外部石英晶振模式，不分頻，并配置合適的驅(qū)動電流
for(;n<255;n++)
while((OSCXCN&0x80)==0);//查詢XTLVLD是否為1，等待外部晶振穩(wěn)定振蕩
CLKSEL = 0x00; //選擇內(nèi)部晶振
OSCICN = 0x83;
SFRPAGE=0x0F;
SFRPGCN=0x01;
IE=0x90;//若UART0使用中斷方式則應(yīng)該開全局中斷
}//端口與時(shí)鐘配置函數(shù)
/*********************采用查詢方式串口輸出**************************/
void SendChar(uchar tt)
{
SBUF0=tt;
while(TI0==0);
TI0=0;
}
/*****************************參數(shù)清零*****************************/
void para_clear()
{
i=0;
j=0;
p=0;
q=0;
k=0;
}
/*****************************GPS碼分割函數(shù)*****************************/
void GPS_div()
{
para_clear();
for(k=0;k<=length;k++) //利用',',將數(shù)組進(jìn)行分割,存到二維數(shù)組div中
{
if(GPS_infor[k]!=','){GPS_sec[p][q]=GPS_infor[k];q++;}
else {p++;q=0;}
}
}
/**********************通過串口輸出接收進(jìn)來的GPS數(shù)據(jù)*******************/
void GPS_out()
{
p=2;//緯度部分
for(q=0;GPS_sec[p][q]!='\0';q++)
{
SFRPAGE=0;
SendChar(GPS_sec[p][q]);
}
SendChar('*');
p=4;//經(jīng)度部分
for(q=0;GPS_sec[p][q]!='\0';q++)
{
SFRPAGE=0;
SendChar(GPS_sec[p][q]);
}
SendChar('*');
}
/*************GGA碼解碼函數(shù)，得到latitude和longitude用整數(shù)類型存儲***********/
void GGA_deal()
{
para_clear();//整數(shù)小數(shù)同存,按單位統(tǒng)一到角度
for (i=0;GPS_sec[2][i]!='.';i++) GPS_sec_temp1[i]=GPS_sec[2][i];//按.分割 移位
for (j=i;j<=i+3;j++) GPS_sec_temp1[j]=GPS_sec[2][j+1];
for (j=j;j<11;j++) GPS_sec_temp1[j]='\0';
latitude=atol(GPS_sec_temp1);
for (i=0;GPS_sec[4][i]!='.';i++) GPS_sec_temp1[i]=GPS_sec[4][i];
for (j=i;j<=i+3;j++) GPS_sec_temp1[j]=GPS_sec[4][j+1];
for (j=j;j<11;j++) GPS_sec_temp1[j]='\0';
longitude=atol(GPS_sec_temp1);
lal=latitude%1000000;//取出角分
lol=longitude%1000000;
lah=latitude-lal;//取出角度
loh=longitude-lol;
lal=lal*100/60;//化角分為度
lol=lol*100/60;
latitude=lah+lal;//整合
longitude=loh+lol;
para_clear();
}
/************GPS信息解算，并在LCD屏幕上標(biāo)出用戶所在位置************/
void GPS_cau()
{
point xdata aera_point[6]={{22,195},{40,195},{48,175},{48,127},{40,107},{22,107}};
point xdata aera_pool[6]={{84,275},{94,245},{94,226},{60,232},{54,240},{70,250}};
xx=(longitude-116334919)/53;//按經(jīng)緯度邊界計(jì)算LCD上畫點(diǎn)位置
yy=(latitude-39975169)/31;
Get_color(xx,yy);
//Draw_position(0xe3);
//delay1ms(2000);
//Draw_position(color);
/*xx=xx+5;
yy=yy+5;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(2000);
Draw_position(color);*/
for(i1=0;i1<10;i1++)
{
xx=xx+1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=0;i1<10;i1++)
{
yy=yy+1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=9;i1>0;i1--)
{
xx=xx-1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
for(i1=9;i1>0;i1--)
{
yy=yy-1;
Get_color(xx,yy);
Draw_position(0xfc);
delay1ms(1000);
Draw_position(color);
}
}
/************得到原來點(diǎn)的顏色值，以便進(jìn)行覆蓋************/
void Get_color(uint x,uint y)
{
uchar high,low;
high = (y&0xff00)>>8;
low = y&0xff;
clcd3=0x00; //設(shè)定操作頁和顯示頁
clcd1=x; //設(shè)定行地址
clcd2=high; //設(shè)定列地址
clcd2=low;
color=dlcd;
}
/************畫出用戶位置，在LCD屏幕上用十字顯示************/
void Draw_position(uint color)//畫出所在點(diǎn)的位置
{
Draw_point(xx,yy,color);
Draw_point(xx-1,yy,color);
Draw_point(xx+1,yy,color);
Draw_point(xx,yy,color);
Draw_point(xx,yy-1,color);
Draw_point(xx,yy+1,color);
}
/*****************初始化LCD上的電子地圖***********************/
void Draw_LCD()
{
point xdata aera_point[6]={{22,195},{40,195},{48,175},{48,127},{40,107},{22,107}};
point xdata aera_pool[6]={{84,275},{94,245},{94,226},{60,232},{54,240},{70,250}};
Clearlcd(0x03,0x11); //清屏
Clearlcd(219,0x01);
Fill_in(aera_point,6,107);//新食堂
Draw_line2(40,107,195,107);
Draw_rectangle(3,0,104,10,0xe3);//西南邊
Draw_rectangle(110,0,231,10,0xe3);//東南邊
Draw_rectangle(161,16,231,86,109);//新主樓
Draw_rectangle(110,16,155,86,109);//體育館
Draw_rectangle(176,71,216,31,0xfe);//新主樓天井
Draw_rectangle(68,86,104,16,111);//籃球場
Draw_rectangle(65,86,20,16,111);//操場
Draw_rectangle(15,317,3,16,0xe3);// 西邊
Draw_rectangle(55,76,30,26,12);//操場草坪
Draw_rectangle(145,162,231,92,109);//東南門區(qū)域
Draw_rectangle(110,162,141,92,109);//辦公區(qū)
Draw_rectangle(110,290,231,164,30);//教學(xué)區(qū)
Draw_rectangle(50,210,104,92,244);//生活區(qū)
Draw_rectangle(20,216,104,290,16);//綠園
Draw_rectangle(20,296,104,317,0xe3);//西北邊
Draw_rectangle(110,296,231,317,0xe3);//東北邊
Fill_in(aera_pool,6,0x03);//荷花池
}
/********************單片機(jī)主程序********************/
void main(void)
{
int xdata flag=0;
point a,b;
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
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Ctrl + F
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F11
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