/***********************************************
****             AVR ADC使用范例              ***
****  	                                     ***
**** 策劃、整理與測試： 阿莫(armok)             ***
**** 代碼編寫：  HJJourAVR                    ***
**** 編譯器：WINAVR20050214                   ***
****                                         ***
****  	www.OurAVR.com	 2005.8.30           ***
***********************************************/
/*
本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的ADC模數轉換器
	普通的單端輸入
	差分輸入及校準
	基準電壓的校準
	查詢方式
	中斷方式
	數據格式的變換
出于簡化程序考慮，各種數據沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include 	<uart.c>
#include  <stdio.h>
/*宏INTERRUPT 的用法與SIGNAL 類似，區別在于
    SIGNAL 執行時全局中斷觸發位被清除、其他中斷被禁止
    INTERRUPT 執行時全局中斷觸發位被置位、其他中斷可嵌套執
另外avr-libc 提供兩個API 函數用于置位和清零全局中斷觸發位，它們是經常用到的。
分別是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義 */



//管腳定義
#define in_Single		0 	//PF0(ADC0)


//常量定義
//單端通道，不放大
#define AD_SE_ADC0		 	0x00		//ADC0
#define AD_SE_ADC1		 	0x01		//ADC1
#define AD_SE_ADC2		 	0x02		//ADC2
#define AD_SE_ADC3		 	0x03		//ADC3
#define AD_SE_ADC4		 	0x04		//ADC4
#define AD_SE_ADC5		 	0x05		//ADC5
#define AD_SE_ADC6		 	0x06		//ADC6
#define AD_SE_ADC7		 	0x07		//ADC7




//單端通道，不放大
#define AD_SE_VBG		 	0x1E		//VBG 內部能隙1.22V電壓基準,校準用
#define AD_SE_GND		 	0x1F		//接地                    校準用


#define Vref 				3300		//mV 實測的Vref引腳電壓@5.0V供電
//#define Vref 				2550		//mV 實測的Vref引腳電壓@3.3V供電

//全局變量

volatile unsigned int ADC_INT_SE;		//中斷模式用的單端輸入ADC值,會在中斷服務程序中被修改，須加volatile限定

unsigned int LED_Volt;					//變換后的電壓mV
//仿真時在watch窗口，監控這些全局變量。

void delay100ms(void) 
{ 
 int i,j; 
 for(j = 0;j<31;j++) 
 for(i = 0;i<2330;i++);//7.3728MHz的晶振 
} 

SIGNAL(SIG_ADC) //ADC中斷服務程序
{
         //硬件自動清除ADIF標志位
        ADC_INT_SE=ADC;						//讀取結果
    
        //實測的Vref引腳電壓 =2556mV
   
       long temp32;
       temp32=(long) ADC_INT_SE*Vref;
       LED_Volt=(unsigned int)(temp32/1024);

       uchar str[20];
	   delay100ms() ;
	    
	   sprintf(str, "%4d mV ",LED_Volt);
	   USART_Transmit_str("Hello！ 這是ADC轉換測試:\n");
	   USART_Transmit_str(str); 
	  //delay100ms() ;
	 
	  
	   ADCSRA |= _BV(ADSC);

}


int main(void)
{

    ADC_INT_SE=0; 
    USART_Init();
    //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
    PORTB=0xFF;							//不用的管腳使能內部上拉電阻。
    PORTC=0xFF;
    PORTD=0xFF;
    PORTF=~(1<<in_Single); //作ADC輸入時，不可使能內部上拉電阻。
    ADMUX=0;
    ADCSRA=_BV(ADEN)|_BV(ADSC)|_BV(ADIE)|_BV(ADPS2)|_BV(ADPS1);			//使能ADC,時鐘64分頻 125KHz@8MHz system clock
    sei();								//使能全局中斷
    ADCSRA|=_BV(ADSC);
    
       
       
}