步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制示例操作說明

  
  1、打開GW48PK2系統(tǒng)的電源，
     
  2、將GW48系統(tǒng)左下角的撥碼開關(guān)的“4”向下?lián)埽溆嘞蛏稀?
  3、注意本示例是針對(duì)EP1C3-144的，工程和路徑：./step_1c3/step_a.bdf (原理圖文件，包含步進(jìn)和直流電機(jī)程序設(shè)計(jì))；
       
  4、用短路帽分別將主系統(tǒng)左側(cè)的“步進(jìn)允許(JM0)”、“直流允許（JM1）”和“計(jì)數(shù)允許（JM2）”短路；
     注意，電機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，把這3個(gè)短路帽插回“禁止”端！
 
  5、步進(jìn)電機(jī)模塊中的4個(gè)相：Ap、Bp、Cp、Dp（對(duì)應(yīng)程序中的Y0、Y1、Y2、Y3）分別
     與PIO65、PIO64、PIO63、PIO62（見主系統(tǒng)左側(cè)的標(biāo)注）相接；此信號(hào)用于控制步進(jìn)電機(jī)；
     他們分別對(duì)應(yīng)芯片第140、139、134、133腳。

  6、直流電機(jī)模塊中的MA2、MA1（對(duì)應(yīng)程序中的Z、F）分別與EP1C3的PIO60、61相接（見主系統(tǒng)左側(cè)的標(biāo)注），用于控制直流電機(jī)；

  7、測(cè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的MA-CNT端接PIO66（見主系統(tǒng)左側(cè)的標(biāo)注）；
    
  8、選模式“5”；時(shí)鐘選擇：clock0接4Hz；clock5接32768Hz；
     其中clock2負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)速測(cè)量的頻率計(jì)的門控時(shí)鐘；clock5負(fù)責(zé)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘；clock0和clock5負(fù)責(zé)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘。

  9、用Quartus下載step_1c3中的step_a.sof，到EP1C3-144中；

  10、直流電機(jī)控制：
      鍵1控制旋轉(zhuǎn)方向；鍵2控制旋轉(zhuǎn)速度，連續(xù)按動(dòng)此鍵時(shí)，由數(shù)碼管7顯示0、1、2、3指示4個(gè)速度級(jí)別；
      轉(zhuǎn)速由數(shù)碼管4、3、2、1顯示。

  11、步進(jìn)電機(jī)控制：
      鍵7控制步進(jìn)電機(jī)細(xì)分旋轉(zhuǎn)，或不細(xì)分旋轉(zhuǎn)；鍵8控制旋轉(zhuǎn)方向；

    
  12、注意，電機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，把這3個(gè)短路帽插回“禁止”端！