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?? makefile.svn-base

?? 采用網(wǎng)格地圖SLAM算法
?? SVN-BASE
字號(hào):
include $(CARMEN_HOME)/src/Makefile.confMODULE_NAME = "SCAN_MATCHER"MODULE_COMMENT = "Grid based Scan Matcher by D. Haehnel"CFLAGS 	+= 	-Wno-shadowIFLAGS 	+=	-I.LFLAGS 	+= 	-lglobal -lipc -llogtools -lreadlogCXXFLAGS += -Wno-non-virtual-dtorQT3_DIR = /usr/lib/qt3IFLAGS += -I$(QT3_DIR)/includeifeq ($(PROCESSOR),x86_64)LFLAGS += -L$(QT3_DIR)/lib64elseLFLAGS += -L$(QT3_DIR)/libendifLFLAGS += -lqt-mtGUI_FILES = 		./gui.h ./gui-moc.cpp ./gui.cpp ./mapview-moc.cpp ADD_CLEAN += $(GUI_FILES)SOURCES =		line.c map.c read-ini.c match-map.c global-map.c \			write-map.c map2d.c ipc.c run_file.c run_online.c \			main.cpp mapview.cppPUBLIC_INCLUDES = PUBLIC_LIBRARIES = PUBLIC_BINARIES = MAN_PAGES = TARGETS = 		ml-mapper# rulesdepend:		$(GUI_FILES) ml-mapper:	$(GUI_FILES) line.o map.o read-ini.o match-map.o global-map.o \		write-map.o map2d.o ipc.o run_file.o run_online.o \		main.o mapview-moc.o mapview.o gui-moc.o gui.oinclude ../Makefile.rules

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