采用網格地圖SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子濾波器
資源簡介:采用網格地圖SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子濾波器
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:semi1981
資源簡介:采用網格化GRIDDING算法對螺旋軌跡采集的MRI原始數據進行圖像重建。
上傳時間: 2015-04-12
上傳用戶:hewenzhi
資源簡介:采用UKF濾波器的SLAM算法matlab實現,研究機器人的可以作為參考。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:本文針對SLAM算法中數據關聯過程,提出了一種簡單易行的改進方法,將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離,而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表...
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:ippler8
資源簡介:無人機如何在復雜的戰區自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區域,無人機起點的平面坐標為[1,2][單位:km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位:km],同時不考慮無人機起飛降落時的...
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:本程序采用 Lempel-Ziv 壓縮算法,代碼是根據 Markus Franz Xaver Johannes Oberhumer 的 LZO 改寫而成
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:6546544
資源簡介:擴頻通信中采用的線性調頻算法用的復相關算法
上傳時間: 2015-04-07
上傳用戶:2525775
資源簡介:是一種采用哈夫曼算法的圖像壓縮算法,是一種無損壓縮,希望對大家有所幫助
上傳時間: 2015-04-09
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:在數據庫中發現頻繁模式和關聯規則是數據挖掘領域的最基本、最重要的問題。大多數早期的研究采用了類似Apriori算法的產生候選級并測試迭代的途徑代價是昂貴的,尤其是挖掘富模式和長模式時,Jiawei Han提出了一種新穎的數據結構FP_tree,及基于其上的FP_growth...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:tzl1975
資源簡介:這是一個生成全排列的程序,采用最小變化算法,相鄰兩個序列之間只有兩個數的次序不同,每交換兩個數,便形成一個新的序列,速度非常快.
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:wxhwjf
資源簡介:請求頁式存儲管理方案:頁面淘汰算法采用 FIFO頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時,只將該頁在頁表中修改狀態位。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:hongmo
資源簡介:課程實驗,自己做的一個關于請求分布的程序, 采用先進先出算法(FIFO)和最近最久未使用算法(LRU)進行頁面的置換
上傳時間: 2014-02-01
上傳用戶:shawvi
資源簡介:使用VC編寫的文件操作類FileTool,主要有四個函數: //加密文件,輸入參數為文件名,采用了BlowFish加密算法 BOOL EncryptFile(char * pFileName) //解密文件,輸入參數為文件名 BOOL DeCryptFile(char * pFileName) //對某一目錄下的文件打包,包括子...
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:czl10052678
資源簡介:頁面淘汰算法采用LRU頁面淘汰算法,并且在淘汰一頁時,只將該頁在頁表中修改狀態位。而不再判斷它是否被改寫過,也不將它寫回到輔存。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:朗朗乾坤
資源簡介:采用分支定界算法,主程序為intopt,使用與linprog類似
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:懶龍1988
資源簡介:操作系統課程實習之進程調度模擬實現--采用時間片輪轉算法(JAVA版)
上傳時間: 2015-06-02
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:采用動量梯度下降算法訓練BP網絡,有需要的下哦~
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:busterman
資源簡介:完整實現了單源最短路徑的算法。 采用的是貪心算法思想。
上傳時間: 2015-07-17
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:采用BP神經網絡算法實現的大寫金融漢字識別軟件的核心識別功能,適合學習。
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:一個很好的中國象棋源代碼 本人機對弈程序采用了多種搜索算法. 本程序還具有悔棋,還原功能,還可以記錄走法.
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:CSUSheep
資源簡介:采用LS 和MMSE算法對OFDM系統進行信道估計,很不錯的含有詳細的解析呢
上傳時間: 2015-08-08
上傳用戶:moerwang
資源簡介:一個柱狀圖的代碼....采用了for循環算法實現
上傳時間: 2015-08-09
上傳用戶:qw12
資源簡介:本程序是采用維特比算法的軟輸入軟輸出的仿真程序
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:zhouli
資源簡介:我寫的二維鏈表程序(采用非遞歸算法實現了二維鏈表程序),大家可以自由使用!如果有更好的算法請給我回復.
上傳時間: 2014-11-16
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:采用最優適應算法完成主存空間的分配與回收;最后編寫主函數對所做工作進行測試
上傳時間: 2014-11-27
上傳用戶:wl9454
資源簡介:本程序為構造小波信號,主要采用上采樣的算法實現.
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:youke111
資源簡介:編程模擬實現磁盤調度算法(3)---------采用循環掃描cscan算法
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:Pzj
資源簡介:地圖著色算法C語言實 任何平面地圖可以使用4種顏色給每個不同的城市著色,而保證相鄰的城市著不同的顏色。
上傳時間: 2015-10-20
上傳用戶:xjz632
資源簡介:利用當今世界廣泛采用的算術碼算法,用C編寫的壓縮解壓縮程序。
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:GPS信號捕獲程序,采用串行搜索算法,并自帶三段中頻采樣的數據.
上傳時間: 2014-08-31
上傳用戶:小鵬