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?? error_04.pma

?? 基于PMAC運動控制卡的八軸數控磨床PLC運動控制程序
?? PMA
?? 第 1 頁 / 共 5 頁
字號:
  Q90 = 1;379
  RETURN;380
  ;381
  ;382
  ;383
  N91000;384
  ;385
  ;386
  M173 = 91;387
  Q90 = 0  ;388
  RETURN;389
  ;390
  ;391
  ;392
  N92000;393
  DWELL0;394
  READ(A,B,C,U,V,W,X,Y,Z,S);395
  M170 = 92;396
  ;397
  ;398
  ;399
  ;400
  ;401
  ;432
    ;433
    RETURN;438
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    ;440
    ;441
    ;442
    ;443
    N92100;444
    M170 = 1092;445
    ;446
    ;447
    ;448
    ;449
    ;450
    ;451
    ;452
    RETURN;453
    ;454
    ;455
    ;456
    ;457
    N94000;458
    M175 = 94;459
    ;460
    RETURN;461
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    ;463
    ;464
    ;465
    N97000;466
    ;467
    M183 = 97;468
    RETURN;469
    ;470
    ;471
    ;472
    ;473
    ;474
    ;475
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    ;477
    ;478
    N4;479
    ;480
    ;481
    ;482
    If (M10 & 4 = 4);483
      STOP;484
    EndIf;485
    RETURN;486
    ;487
    ;488
    ;489
    N54;490
    Q200 = 0;491
    Q203 = 0;492
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    Q209 = 0;494
    Q212 = 0;495
    Q215 = 0;496
    Q218 = 0;497
    Q221 = 0;498
    Q224 = 0;499
    If (Q100&$01 > 0);500
      Q200 = Q101;501
    EndIf;502
    If (Q100&$02 > 0);503
      Q203 = Q102;504
    EndIf;505
    If (Q100&$04 > 0);506
      Q206 = Q103;507
    EndIf;508
    If (Q100&$800000 > 0);509
      Q209 = Q124;510
    EndIf;511
    If (Q100&$1000000 > 0);512
      Q212 = Q125;513
    EndIf;514
    If (Q100&$2000000 > 0);515
      Q215 = Q126;516
    EndIf;517
    If (Q100&$100000 > 0);518
      Q218 = Q121;519
    EndIf;520
    If (Q100&$200000 > 0);521
      Q221 = Q122;522
    EndIf;523
    If (Q100&$400000 > 0);524
      Q224 = Q123;525
    EndIf;526
    M118 = Q200 + Q201 + Q254;527
    M119 = Q203 + Q204 + Q255;528
    M120 = Q206 + Q207 + Q256;529
    M121 = Q209 + Q210 + Q257;530
    M122 = Q212 + Q213 + Q258;531
    M123 = Q215 + Q216 + Q259;532
    M124 = Q218 + Q219 + Q260;533
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    M126 = Q224 + Q225 + Q262;535
    RETURN;536
    ;537
CLOSE;538
;C:\Lynuc\CNC\PLC\error_04.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\address.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\oemm.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\oem.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\TSODICK1.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\TSODICK2.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
;C:\Lynuc\CNC\PLC\TSODICK3.h
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_m_mu.pmc
OPEN PROG 1001 CLEAR;37
 ;40
    ;41
    ;42
    N30000;43
    DWELL0;44
    DWELL100;45
    ;46
    ;47
    ;48
    ;49
    M1840=1 ;50
    LINEAR;51
    DWELL0;52
    RETURN;53
    ;54
    ;55
    ;56
    N98000;57
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    ;59
    ;60
    N99000;61
    ;62
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    ;64
CLOSE;65
;C:\Lynuc\CNC\PLC\error_04.pmc
CLOSE;27
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wy:$3509,$378800,$008005,$001000;268
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OPEN PLC 4 CLEAR;311
P902=0;313
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P905=0;316
P906=0;317
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P910=0;321
P630 = 0;324
P631 = 0;325
P632 = 0;326
P633 = 0;327
P634 = 0;328
P635 = 0;329
P636 = 0;330
P637 = 0;331
P650=0;332
While (1 < 2);333
  ;334
  ;335
  ;336
  ;337
  ;338
  ;446
  If (M819 > 0);447
  M250 = M250 | 65536;448
Else;449
  M250 = M250 & (M250 ^ 65536);450
EndIf;451
If (M820 > 0);452
  M250 = M250 | 131072;453
Else;454
  M250 = M250 & (M250 ^ 131072);455
EndIf;456
If (M821 > 0);458
M250 = M250 | 262144;459
Else;460
  M250 = M250 & (M250 ^ 262144);461
EndIf;462
If (M822 > 0);463
  M250 = M250 | 524288;464
Else;465
  M250 = M250 & (M250 ^ 524288);466
EndIf;467
If (M823 > 0);469
M250 = M250 | 1048576;470
Else;471
  M250 = M250 & (M250 ^ 1048576);472
EndIf;473
If (M824 > 0);474
  M250 = M250 | 2097152;475
Else;476
  M250 = M250 & (M250 ^ 2097152);477
EndIf;478
If (M865 > 0);480
M250 = M250 | 4194304;481
Else;482
  M250 = M250 & (M250 ^ 4194304);483
EndIf;484
If (M866 > 0);485
  M250 = M250 | 8388608;486
Else;487
  M250 = M250 & (M250 ^ 8388608);488
EndIf;489
If (M867 > 0);491
M250 = M250 | 16777216;492
Else;493
  M250 = M250 & (M250 ^ 16777216);494
EndIf;495
If (M868 > 0);496
  M250 = M250 | 33554432;497
Else;498
  M250 = M250 & (M250 ^ 33554432);499
EndIf;500
If (M869 > 0);502
M250 = M250 | 67108864;503
Else;504
  M250 = M250 & (M250 ^ 67108864);505
EndIf;506
If (M870 > 0);507
  M250 = M250 | 134217728;508
Else;509
  M250 = M250 & (M250 ^ 134217728);510
EndIf;511
  ;528
  If (M730 & $20 = $20 Or P630 = 1);529
    M221 = M221 | 256;530
    P630=1;531
  EndIf;532
  ;533
  If (M731 & $20 = $20 Or P631 = 1);534
    M221 = M221 | 512;535
    P631=1;536
  EndIf;537
  ;538
  If (M732 & $20 = $20 Or P632 = 1);539
    M221 = M221 | 1024;540
    P632=1;541
  EndIf;542
  ;543
  If (M733 & $20 = $20 Or P633 = 1);544
    M221 = M221 | 2048;545
    P633=1;546
  EndIf;547
  ;548
  If (M734 & $20 = $20 Or P634 = 1);549
    M221 = M221 | 4096;550
    P634=1;551
  EndIf;552
  ;553
  If (M735 & $20 = $20 Or P635 = 1);554
    M221 = M221 | 8192;555
    P635=1;556
  EndIf;557
  ;558
  If (M736 & $20 = $20 Or P636 = 1);559
    M221 = M221 | 262144;560
    P636=1;561
  EndIf;562
  ;563
  If (M737 & $20 = $20 Or P637 = 1);564
    M221 = M221 | 524288;565
    P637=1;566
  EndIf;567
  ;568
  If (M221 & 256 = 256);569
    Or (M221 & 512 = 512);570
    Or (M221 & 1024 = 1024);571
    Or (M221 & 2048 = 2048);572
    OR (M221 & 4096 = 4096);573
    OR (M221 & 8192 = 8192);574
    OR (M221 & 262144 = 262144);575
    OR (M221 & 524288 = 524288);576
    If (p1101 = 0);577
      SENDP"FATAL: MOTOR OVERLOAD ERR";578
      p1101=1;579
    EndIf;580
  Else;581
    p1101=0;582
  EndIf;583
  ;584
  ;585
  If (M231 & 2147483648 = 2147483648);586
    P857=P857+1;587
    If (P857 > 3);588
      P857=0;589
      M222 = M222 | 2147483648;590
      If (p1102 = 0);591
        SENDP"STOP: MOTOR AIR LOW ERR";592
        p1102=1;593
      EndIf;594
    EndIf;595
  Else;596
    p1102=0;597
  EndIf;598
  ;599
  If (M231 & 536870912 = 536870912);600
    P859=P859+1;601
    If (P859 > 3);602
      P859=0;603
      M222 = M222 | 536870912;604
      If (p1103 = 0);605
        SENDP"STOP: PUMP COLD ALM ERR";606
        p1103=1;607
      EndIf;608
    EndIf;609
  Else;610
    p1103=0;611
  EndIf;612
  ;613
  ;614
  ;627
  ;628
  ;629
  ;630
  ;631
  ;632
  ;633
  ;634
  ;635
  ;636
  ;637
  If (M970 & 1 != 1) ;638
  P846=P846+1;639
  If (P846 > 3);640
    P846=0;641
    M222 = M222 | 8192;642
    M250 = M250 & (M250 ^ 2) ;643
    M250 = M250 & (M250 ^ 4);644
    ;645
    ;646
    If (p1105 = 0);647
      SENDP"STOP: PUMP LIQUID LEVER ERR";648
      p1105=1;649
    EndIf;650
  EndIf;651
Else;652
  M250 = M250 | 2;653
  M250 = M250 | 4;654
  p1105=0;655
EndIf;656
If (M81 = 2 And P975 = 1);659
  If (M819 > 0);660
    OR (M820 > 0);661
    OR (M821 > 0);662
    OR (M822 > 0);663
    OR (M823 > 0);664
    OR (M824 > 0);665
    OR (M865 > 0);666
    OR (M866 > 0);667
    OR (M867 > 0);668
    OR (M868 > 0);669
    OR (M869 > 0);670
    OR (M870 > 0);671
    If (P976 > 0);672
      M221 = M221 | 8388608;673
      If (p1106 = 0);674
        SENDP"FATAL: MANUAL LIMIT ERR";675
        p1106=1;676
      EndIf;677
    EndIf;678
  Else;679
    P976 = 1;680
    p1106=0;681
  EndIf;682
EndIf;683
If (P934 != M71);687
P934=M71;688
If (M71 = 1);690
CMD"A";691
P952=0;692
EndIf;693
If (M71 = 2);695
CMD"A";696
P952=0;697
EndIf;698
If (M71 = 3 And P650 = 0);700
P952=0;701
M10 = M10 | 16384;702
M281 = 300 * 8388608/I10;703
P650 = 1;704
EndIf;705
If (M71 = 4);707
P952=0;708
EndIf;709
ENDIF;710
If (P650 = 1 And M281 !> 0);712
  M10 = M10 & (M10 ^ 16384);713
  P650 = 0;714
EndIf;715
If (P950 = 1);718
  If (M281 !> 0);719
  P950 = 0;720
  M860 = 0;721
  ENDIF;722
EndIf;723
EndWhile;725
ENABLE PLC4;726
CLOSE;727
CLOSE

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