基于PMAC控制卡的機器人控制軟件設計
對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析,為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性, 采用COM接口技術實現軟件的插件化,從而為軟件功能的擴展奠定了基礎, 降低了系統的耦合度,便于系統的維護和升...
對基于Pmac控制卡的機器人控制軟件進行了分析,為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性, 采用COM接口技術實現軟件的插件化,從而為軟件功能的擴展奠定了基礎, 降低了系統的耦合度,便于系統的維護和升...
·摘要: 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底...
利用VC編寫的PMAC控制芯片驅動程序,用以通過PMAC芯片驅動五軸聯動機床。...
運用pmac控制卡構建機器人平臺的下位機程序,采用類似basic的PMAC程序編寫,須在平comm32軟件下運行...
說明了Pmac型運動控制卡的配件A_9PT的使用方法和具體操作步驟。...