// ANT.h: interface for the ANT class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_ANT_H__3A6910BF_B3BB_47E8_BF82_14D628ACEC5A__INCLUDED_)
#define AFX_ANT_H__3A6910BF_B3BB_47E8_BF82_14D628ACEC5A__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include"operation.h"

class ANT //定義了螞蟻相關的變量和方法
{
public:
	double GetPathValue();
	unsigned int AnalyzePath();//對路徑進行分析處理
	void bet(unsigned int,unsigned int,double );			//賭盤算法求出下一個節點，并且寫入禁忌表			
	void CalculatePr();//計算轉移概率
	void CalculateDr();//計算引力概率
	void init();//對螞蟻進行初始化
	unsigned int FindInPath(unsigned int, int);
	ANT();
	virtual ~ANT();
private:

public:
	void MovePath();
	double DealPath(unsigned int *p1,unsigned int *p2);
	void TurnPath();

	struct AREA9{
		unsigned int state;
		int x,y;
		double dr,pr;
	public:
	} area9[3][3];
	unsigned int path[StepLimit];	//放置螞蟻測的行走路徑 禁忌表
	unsigned int TPath[StepLimit];
	unsigned int Target;			//目標點
	int WorkDone;					//任務完成即到達目標點 置為1 否則為－1
	double PathValue;				//路徑優劣值 通過路徑處理得出 初始值設置為1，如果路徑不可用值-1
	double alpha;	//信息素增強系數
	double beta;	//引力概率增強系數
};

#endif // !defined(AFX_ANT_H__3A6910BF_B3BB_47E8_BF82_14D628ACEC5A__INCLUDED_)