雙蟻群算法實現機器人路徑規劃 - 免費下載

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雙蟻群算法實現機器人路徑規劃，采用面向對象的方法編寫，螞蟻數量和起始點可以設置，障礙率可以設置，障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”

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