/*
AVR單片機I2C總線實驗
 I2C總線/TWI操作模塊
 1、讀取和寫入函數
 2、地址有效范圍255
 3、數據長度為單字節
 4、函數采用查詢方式
 5、可直接嵌入到項目中使用
 6、晶振頻率：1M
 7、總線速度：50K AVR_AFA
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*/

//#include "iom16v.h"  I2C總線主機模式錯誤處理 
void error(unsigned char type)
 { 
  switch (type & 0xF8)
    {
    case 0x20:     /*址址寫失敗*/
    /*stop 停止*/
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
    break;
    case 0x30:     /*數據寫失敗*/
    /*stop 停止*/
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
    break;
    case 0x38:     /*仲裁失敗*/
    break;
    case 0x48:     /*址址讀失敗*/
    /*stop 停止*/
    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
    break;
    }
 }



/*I2C總線單字節寫入*/
unsigned char twi_write(unsigned char addr, unsigned char dd) 
{ 
 TWBR = 2; /*start 啟動*/
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
    ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x08)
     {
     error(TWSR);
     return 0;
     }
 /*SLA_W 芯片地址*/
 TWDR = 0xA0;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
     ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x18)
     {
     error(TWSR);
     return 0;
     }
 /*addr 操作地址*/
 TWDR = addr;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
    ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x28)
     {
     error(TWSR);
     return 0;
     }
 
 /*dd 寫入數據*/
 TWDR = dd;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
     ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {
  error(TWSR);
  return 0;
  }
 
 /*stop 停止*/
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);
 return 1;
}


/*I2C總線單字節讀取*/
unsigned char twi_read(unsigned char addr, unsigned char *dd)
 {
 TWBR = 2; /*start 啟動*/
 TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
 while(!(TWCR&(1<<TWINT)))
     ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x08)
    {
    error(TWSR);
    return 0;
    }
	
 /*SLA_W 芯片地址*/
 TWDR = 0xA0;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
      ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x18)
    {
    error(TWSR);
    return 0;
    } 
	
/*addr 操作地址*/
 TWDR = addr;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
     ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x28)
    {
    error(TWSR);
    return 0;
    }
  
 /*start 啟動*/
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
     ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x10) 
    {
    error(TWSR);
    return 0;
    }
 
 /*SLA_R 芯片地址*/
 TWDR = 0xA1;
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
      ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x40) 
     {
     error(TWSR);
     return 0;
     } 
/*讀取數據*/
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1 << TWINT)))
      ;
 if ((TWSR & 0xF8) != 0x58) 
     {
     error(TWSR);
     return 0;
     }
 *dd = TWDR;
  
 /*stop 停止*/
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
 return 1;
}