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 *描述：    獨(dú)立的CAN 控制器SJA1000系統(tǒng)應(yīng)用常量定義頭文件
 *文件名:   SJA1000OS.H
 *應(yīng)用語言: KEIL C51
 *版本 :    V1.01
 *廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 保留所有的版權(quán)
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 */
#ifndef		_SJA1000OS_H
#define		_SJA1000OS_H

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 * 定義標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀的報(bào)文識(shí)別碼的長(zhǎng)度
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 */
#define		STD_FRAMEID_LENTH	  	0x02
#define		EXT_FRAMEID_LENTH	  	0x04

/*
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 * 定義標(biāo)準(zhǔn)幀或擴(kuò)展幀的長(zhǎng)度
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 */
#define		STD_FRAME_LENTH	  		11
#define		EXT_FRAME_LENTH	  		13

/*
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 *                      SJA1000 的PeliCAN 工作方式命令字定義
 *      每一個(gè)命令字都通過將該命令字寫入命令寄存器，兩條命令之間必須至少間隔一個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘
 *  周期（內(nèi)部時(shí)鐘頻率為外部振蕩器頻率的1/2）
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*/
#define     NORMAL_SEND            0x01        //SJA1000正常發(fā)送命令，允許自動(dòng)重發(fā)
#define	    STOP_SEND   	        0x02	    //中止發(fā)送位
#define     SINGLE_SEND            0X03        //單次發(fā)送，不自動(dòng)重發(fā)
#define     RELEASE_RX_BUF	        0x04	    //釋放接收緩沖器
#define     CLR_DATA_OVER  	    0x08	    //清除數(shù)據(jù)溢出
#define     SELF_RCV_REQUEST      0x10        //自身接收請(qǐng)求
#define     SELF_SINGLE_RCVSEND   0X12        //單次自接收性質(zhì)的信息發(fā)送

/*
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 *                      SJA1000 的PeliCAN 工作方式 錯(cuò)誤代碼定義
 *      每一個(gè)PeliCAN 工作方式下的函數(shù)都將產(chǎn)生一個(gè)返回值，該值應(yīng)該符合下面的代碼定義
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*/
#define     SJA_OK                  0x00

#define     SJA_INTERFACE_ERR       (-1)        //與微處理器接口錯(cuò)
#define     SJA_ENTRYRESET_ERR      (-2)        //進(jìn)復(fù)位狀態(tài)錯(cuò)
#define     SJA_QUITRESET_ERR       (-3)        //退出復(fù)位狀態(tài)錯(cuò)
#define     SJA_INIT_ERR            (-4)        //SJA1000初始化錯(cuò)
#define     SJA_CODE_ERR            (-5)        //SJA1000代碼錯(cuò)
#define     SJA_FRAME_ERR           (-6)        //幀格式錯(cuò)
#define     SJA_WTXBUF_ERR          (-7)        //寫sja1000發(fā)送緩沖區(qū)錯(cuò)

#define     SJA_CANBUS_ERR          (-8)        //總線錯(cuò)誤 （關(guān)閉）

#define		SJA_TXBUFLOCK			(-9)		//sja1000發(fā)送緩沖區(qū)鎖定
#define		SJA_RXBUFEMPTY			(-10)		//sja1000接收緩沖區(qū)為空
#define		SJA_RRXVUF_ERR			(-11)		//sja1000接收數(shù)據(jù)錯(cuò)

#define		SJA_SETACR_ERR			(-12)		//設(shè)置代碼驗(yàn)收寄存器錯(cuò)
#define		SJA_NOTRSTMODE          (-13)		//sja1000不在復(fù)位模式，卻調(diào)用了初始化函數(shù)

#define		SJA_SETBTR_ERR			(-14)		//設(shè)置總線定時(shí)器錯(cuò)
#define		SJA_NOBTRSIZE			(-15)		//波特率不能設(shè)為此值

#define		SJA_SETAMR_ERR			(-16)		//設(shè)置驗(yàn)收屏蔽寄存器錯(cuò)

#define		SJA_SETOCR_ERR			(-17)		//設(shè)置輸出控制寄存器錯(cuò)
#define     SJA_SETCDR_ERR			(-18)		//設(shè)置時(shí)鐘分頻寄存器錯(cuò)

#define     SJA_IMPCMD_ERR			(-19)		//命令執(zhí)行出錯(cuò)
#define		SJA_NOTHISCMD			(-20)		//沒有此命令

/*
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 *                     定義16M的晶體下，CAN總線通用波特率代表的數(shù)值   
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*/
#define         ByteRate_5k      	0x00          //波特率5kbps
#define         ByteRate_10k      	0x01          //波特率10kbps
#define         ByteRate_20k      	0x02          //波特率20kbps
#define         ByteRate_40k      	0x03          //波特率40kbps
#define         ByteRate_50k      	0x04          //波特率50kbps
#define         ByteRate_80k      	0x05          //波特率80kbps
#define         ByteRate_100k     	0x06          //波特率100kbps
#define         ByteRate_125k     	0x07          //波特率125kbps
#define         ByteRate_200k     	0x08          //波特率200kbps
#define         ByteRate_250k     	0x09          //波特率250kbps
#define         ByteRate_400k     	0x0A          //波特率400kbps
#define         ByteRate_500k     	0x0B          //波特率500kbps
#define         ByteRate_666k     	0x0C          //波特率666kbps
#define         ByteRate_800k     	0x0D          //波特率800kbps
#define         ByteRate_1000k    	0x0E          //波特率1000kbps


/*
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 *                        SJA1000OS定義結(jié)束
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 */
#endif