?? sja_pelifunc.lst
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C51 COMPILER V6.23a SJA_PELIFUNC 10/14/2002 09:29:09 PAGE 1
C51 COMPILER V6.23a, COMPILATION OF MODULE SJA_PELIFUNC
OBJECT MODULE PLACED IN SJA_PELIfunc.OBJ
COMPILER INVOKED BY: E:\KEIL\C51\BIN\C51.EXE SJA_PELIfunc.c DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
-***********
3 *描述： 獨(dú)立的CAN 控制器SJA1000pelican模式應(yīng)用函數(shù)文件
4 *文件名: SJA_PELI.C
5 *應(yīng)用語言: KEIL C51
6 *版本 : V1.01
7 *廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 保留所有的版權(quán)
8 *********************************************************************************************************
-***********
9 */
10 #define _SJA_PELICAN_MODE_
11 #define _GLOBAL_SJA1000_PELI_APP_
12
13 /*
14 **********************************************************************************************************
-**************
15 ** 導(dǎo)入頭文件
16 **********************************************************************************************************
-**************
17 */
18 #include "SJA1000_PELI_APP.H"
19
20 /*
21 **********************************************************************************************************
-**************
22 ** 函數(shù)原型說明
23 **********************************************************************************************************
-**************
24 */
25
26 /*
27 **********************************************************************************************************
-**************
28 **函數(shù)原型: char SJATestInterface(unsigned char testvalue)
29 **參數(shù)說明: Value 測試值
30 **返回值:
31 ** SJA_OK ; 表示SJA1000接口正常
32 ** SJA_INTERFACE_ERR ; 表示SJA1000與處理器接口出錯
33 **
34 **說明: 該函數(shù)用于檢測CAN控制器的接口是否正常
35 **********************************************************************************************************
-**************
36 */
37 char SJATestInterface(unsigned char testvalue)
38 {
39 1 char status=0;
40 1 bit ErrorFlag =1;
41 1 unsigned char ErrorCount = 0x20; //32次報錯
42 1 unsigned char temp = testvalue;
43 1 while(--ErrorCount){
44 2 //WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,testvalue);
45 2 WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
46 2 if(ReadSJAReg(REG_CAN_TEST) == temp){
47 3 temp =~temp ;
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48 3 WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
49 3 if(ReadSJAReg(REG_CAN_TEST) == temp){
50 4 temp =0;
51 4 WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
52 4 ErrorFlag =0;
53 4 break;
54 4 }
55 3 else continue;
56 3 }
57 2 }
58 1 if(ErrorFlag){
59 2 status = SJA_INTERFACE_ERR ;
60 2 }
61 1 return (status);
62 1 }
63
64 /*
65 **********************************************************************************************************
-**************
66 **函數(shù)原型: char SJAEntryResetMode(void)
67 **參數(shù)說明: 無
68 **返回值:
69 ** SJA_OK ; 表示SJA1000進(jìn)入復(fù)位模式成功
70 ** SJA_ENTRYRESET_ERR ; 表示SJA1000進(jìn)入復(fù)位模式失敗
71 **
72 **說明: 該函數(shù)用于使sja1000進(jìn)入復(fù)位模式
73 **********************************************************************************************************
-**************
74 */
75 char SJAEntryResetMode(void)
76 {
77 1 char status=0;
78 1 unsigned char ErrorFlag =1;
79 1 unsigned char ErrorCount = 0x20; //32次報錯
80 1 while(--ErrorCount){
81 2 if((status = SetBitMask(REG_CAN_MOD,RM_RR_BIT)) == 0){
82 3 ErrorFlag =0;
83 3 break;
84 3 }
85 2 }
86 1 if(ErrorFlag){
87 2 status = SJA_ENTRYRESET_ERR;
88 2 }
89 1 return (status);
90 1 }
91
92 /*
93 **********************************************************************************************************
-**************
94 **函數(shù)原型: char SJAQuitResetMode(void)
95 **參數(shù)說明: 無
96 **返回值:
97 ** SJA_OK ; 表示SJA1000退出復(fù)位模式成功
98 ** SJA_QUITRESET_ERR ; 表示SJA1000退出復(fù)位模式失敗
99 **
100 **說明: 該函數(shù)用于使sja1000退出復(fù)位模式，進(jìn)入工作模式
101 **********************************************************************************************************
-**************
102 */
103 char SJAQuitResetMode(void)
104 {
105 1 char status=0;
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106 1 unsigned char ErrorFlag =1;
107 1 unsigned char ErrorCount = 0x20; //32次報錯
108 1 while(--ErrorCount){
109 2 if((status=ClearBitMask(REG_CAN_MOD,RM_RR_BIT)) == 0){
110 3 ErrorFlag =0;
111 3 break;
112 3 }
113 2 }
114 1 if(ErrorFlag){
115 2 status = SJA_QUITRESET_ERR;
116 2 }
117 1 return (status);
118 1 }
119
120 /*
121 **********************************************************************************************************
-**************
122 **函數(shù)原型: char SJAEntryPeliCANMode(void)
123 **參數(shù)說明: 無
124 **返回值:
125 ** SJA_OK ; 表示SJA1000進(jìn)入PeliCAN模式 成功
126 ** SJA_INIT_ERR ; 表示SJA1000進(jìn)入PeliCAN模式 失敗
127 **
128 **說明: 該函數(shù)用于使sja1000進(jìn)入PeliCAN模式
129 **********************************************************************************************************
-**************
130 */
131 char SJAEntryPeliCANMode(void)
132 {
133 1 char status=0;
134 1 if(SJATestRstMode()){ //處于工作模式
135 2 status = SJAEntryResetMode();
136 2 }
137 1 if(status == 0){ //處于復(fù)位模式
138 2 status = SetBitMask(REG_CAN_CDR,CANMode_BIT); //置位sja1000模式控制位
139 2 }
140 1 return (status);
141 1 }
142
143 /*
144 **********************************************************************************************************
-**************
145 **函數(shù)原型: char SetBitMask(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
146 **參數(shù)說明: RegAdr 要設(shè)置位的寄存器地址
147 ** BitValue 要設(shè)置的值
148 **返回值:
149 ** SJA_OK ; 表示設(shè)置值 成功
150 ** SJA_INIT_ERR ; 表示設(shè)置值 失敗
151 **
152 **說明: 該函數(shù)用于置位sja1000某寄存器的某位
153 **********************************************************************************************************
-**************
154 */
155 char SetBitMask(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
156 {
157 1 char status=0;
158 1 unsigned char temp;
159 1 temp = ReadSJAReg(RegAdr)|BitValue;
160 1 WriteSJAReg(RegAdr,temp);
161 1 if(ReadSJAReg(RegAdr) == temp){
162 2 status = SJA_OK;
163 2 }
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164 1 else{
165 2 status = SJA_INIT_ERR ;
166 2 }
167 1 return (status);
168 1 }
169
170 /*
171 **********************************************************************************************************
-**************
172 **函數(shù)原型: char ClearBitMask(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
173 **參數(shù)說明: RegAdr 要清除位的寄存器地址
174 ** BitValue 要清除的值
175 **返回值:
176 ** SJA_OK ; 表示位清除 成功
177 ** SJA_INIT_ERR ; 表示位清除 失敗
178 **
179 **說明: 該函數(shù)用于清除sja1000某寄存器的某位
180 **********************************************************************************************************
-**************
181 */
182 char ClearBitMask(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
183 {
184 1 char status=0;
185 1 unsigned char temp;
186 1 temp = ReadSJAReg(RegAdr)&(~BitValue);
187 1 WriteSJAReg(RegAdr,temp);
188 1 if(ReadSJAReg(RegAdr) == temp){
189 2 status = SJA_OK;
190 2 }
191 1 else{
192 2 status = SJA_INIT_ERR ;
193 2 }
194 1 return (status);
195 1 }
196
197 /*
198 **********************************************************************************************************
-**************
199 **函數(shù)原型: char SJATestRstMode(void)
200 **參數(shù)說明: 無
201 **返回值:
202 ** 0 ; 表示SJA1000處于復(fù)位模式
203 ** 1 ; 表示SJA1000處于工作模式
204 **
205 **說明: 該函數(shù)用于測試SJA1000 處于復(fù)位模式還是工作模式
206 **********************************************************************************************************
-**************
207 */
208 char SJATestRstMode(void)
209 {
?? 快捷鍵說明
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