資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設(shè)計(jì)的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，多從工程角度出發(fā)，直觀、透徹地講解使用HFSS進(jìn)行天線設(shè)計(jì)的全過(guò)程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設(shè)計(jì)不再困難。相信立志進(jìn)入天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進(jìn)而掌握天線設(shè)計(jì)的要領(lǐng)。本書兼顧天線設(shè)計(jì)理論和HFSS天線設(shè)計(jì)實(shí)踐，適合無(wú)線通信、微波射頻、天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域從事研究和開發(fā)工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書。
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資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結(jié)構(gòu)，詳細(xì)描述各個(gè)模塊的功能、工作方式、相關(guān)寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時(shí)序關(guān)系和相關(guān)參數(shù)，并詳細(xì)描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數(shù)和封裝尺寸。免費(fèi)提供給大家，希望對(duì)大家有所幫助！
標(biāo)簽： hi3531a h.264 編解碼處理器
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP52/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT382 VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大176點(diǎn)（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干擾 定制 防護(hù)
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！QT395 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）
標(biāo)簽： VK2C 23 DICE LCD COG 驅(qū)動(dòng)IC 應(yīng)用于 三相電表 定制 車載
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測(cè)控應(yīng)用130例，找了很久的資源，需要的下載。第一部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400458.html
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測(cè)控應(yīng)用130例源代碼，找了很久的資源，需要的下載吧。第二部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400463.html
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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通信原理（樊昌信 第7版） 資源較大，分為3個(gè)部分，全部下載完即可打開：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
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