資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
上傳時間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
上傳時間： 2022-04-08
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資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.html 本書主要介紹了天線設計的理念以及如何使用HFSS仿真軟件來仿真設計各類天線，包括微帶天線、極子天線、喇叭天線、PIFA天線等。全書理論和工程實踐緊密結合，多從工程角度出發，直觀、透徹地講解使用HFSS進行天線設計的全過程，借助于HFSS仿真工具，讓天線設計不再困難。相信立志進入天線設計領域的讀者讀完本書后，一定可以熟悉HFSS軟件的使用，進而掌握天線設計的要領。本書兼顧天線設計理論和HFSS天線設計實踐，適合無線通信、微波射頻、天線設計領域從事研究和開發工作的工程科技人員參考，也可作為高等院校相關專業的教學用書。
上傳時間： 2022-04-08
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418705.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418708.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/hi3531ah-418711.html 本文檔介紹了Hi3531A芯片的特性、邏輯結構，詳細描述各個模塊的功能、工作方式、相關寄存器定義，用圖表的方式給出了接口時序關系和相關參數，并詳細描述了芯片的管腳定義和用途以及芯片的性能參數和封裝尺寸。免費提供給大家，希望對大家有所幫助！
上傳時間： 2022-04-08
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產品型號：VK2C22A/B 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP52/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT382 VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大176點（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C 22 DICE ESD COG LCD 低功耗 抗干擾 定制 防護
上傳時間： 2022-04-11
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產品型號：VK2C23A/B 產品品牌：VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式：LQFP64/48 裸片:DICE（邦定COB）/COG（邦定玻璃用） 產品年份：新年份 聯 系 人：許碩 原廠直銷，工程服務，技術支持，價格最具優勢！QT395 VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器，可支持最大224點（56SEGx4COM）或者最大416點（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據，也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過關顯示和關振蕩器進入）
標簽： VK2C 23 DICE LCD COG 驅動IC 應用于 三相電表 定制 車載
上傳時間： 2022-04-16
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應用130例，找了很久的資源，需要的下載。第一部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400458.html
上傳時間： 2022-04-25
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LABVIEW虛擬儀器從入門到測控應用130例源代碼，找了很久的資源，需要的下載吧。第二部分已上傳：https://dl.21ic.com/download/51-400463.html
上傳時間： 2022-04-25
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通信原理（樊昌信 第7版） 資源較大，分為3個部分，全部下載完即可打開：part1：https://dl.21ic.com/download/7-387049.html part2：https://dl.21ic.com/download/7-387050.html part3：https://dl.21ic.com/download/7-387051.html
上傳時間： 2022-05-05
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