菜鳥到高手，顯得有些霸氣哈，不過的確如此，官方帶給我們一個比較實用的stm32的工具。這個
工具就是STM32CubeMX，昨天玩freeRTOS的時候就提到過。說到freeRTOS，這里就多說兩句。
全局變量，在任務間相互訪問的時候也是需要臨界保護的，不然可能會出現奇怪的問題。不過我們
可以關掉時間片調度，任務間可以訪問全局變量而不用加保護（不等于菜鳥可以隨意代碼）。關閉
了時間片調度，只有發生vTaskDelay的時候才會上下文切換。只要代碼合理訪問全局變量可以不加
保護的。因此代碼也不是可以任意書寫的，關于freeRTOS的問題，多看看源碼，一切都會有答案。
源碼較少，這里就不過多介紹。關閉時間片不是網上說的configUSE_TIME_SLICING這個宏定義，
老鳥發現這個宏壓根沒用哈，嘿嘿。閱讀源碼可以找到相關宏配置。不過不建議關閉，時間片調度
也可以讓一個任務在執行一定時間后切換到其他就緒任務去執行。如果有freeRTOS相關問題，可以
留言給我。廢話說多了點哈，繼續我們的STM32CubeMX。下面我們來講講這個工具的作用，講完
后，可以自己下載一個試試，挺簡單不多介紹。
標簽：
stm32
上傳時間：
2022-07-23
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