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《自動控制原理》胡壽松第五版課后習(xí)題答案

  • 基于DSP控制的直流調速系統及其自適應方案的研究.rar

    直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術及通信技術的發展,數字化直流調速系統克服了這一不足,成為直調系統的主流. 本文設計的系統以DSP為主控芯片,監控系統控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數據通訊,實現系統參數設計和調節的數字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調速系統的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調試,實現了系統的雙閉環控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統的調速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環調速系統自適應的Narendra方案的具體實現,通過仿真驗證方案的可行性.

    標簽: DSP 控制 直流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 《單片機及接口技術》實驗指導書

    前言 《單片機及接口技術》是通信工程專業的專業技能課程,在專業知識結構體系中具有十分重要的地位,課程的實踐性很強,學習必須理論和實踐并重。為配合《單片機及接口技術》課程的理論教學,開設了《單片機及接口技術實驗》。 本實驗分為軟件模擬部分和系統仿真部分,使同學們在計算機上編輯、調試程序,掌握單片機匯編程序的編寫技能和調試能力,并且可以利用仿真器看到應用系統的運行,增強對硬件系統的感性認識,鞏固課堂上所學的理論知識。 本實驗要求學生有較好的儀器使用能力和硬件電路的調試能力,希望同學們在做實驗的同時,注意學習萬用表、示波器、信號發生器等儀器的正確使用方法,平時多了解相關電路的原理、元件的特性及電路板的加工工藝方面的知識,使實驗可以取得更好的效果。

    標簽: 單片機 接口技術 實驗指導書

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:com1com2

  • 《J2EE企業級應用開發》一書的配套源代碼

    《J2EE企業級應用開發》一書的配套源代碼,涵蓋XML編程,Servlet,JSP,自定義標簽庫開發,JSTL,EL,EJB,Web Services,JAX-RPC等內容。

    標簽: J2EE 企業級 應用開發 源代碼

    上傳時間: 2015-03-21

    上傳用戶:515414293

  • 本系統是在asp版《在線文件管理器》的基礎上設計制作

    本系統是在asp版《在線文件管理器》的基礎上設計制作,取其精華,棄其糟粕,功能更強,效率更高,具有以下特點: 1。采用三層結構開發,程序邏輯和用戶界面徹底分離,可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫,不使用任何可視化開發工具,精確控制代碼流程,確保代碼高效率運行。 3。自行開發自定義控件,不產生任何一丁點的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務器的交互,降低對服務器資源消耗,減少網絡傳輸。 5。真正多用戶系統,可分別為每個用戶設置可管理的文件類型,目錄等,上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環境自由配置,風格自選(如果有多個風格的話),可自由設置每頁顯示的文件及目錄數等。 7。文件與目錄翻頁分開,即使管理同一目錄下的數萬個文件也不再出現程序超時現象。 8。功能強大,除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索,智能修改文件屬性。 9。效率極高。經測試,在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進行瀏覽管理,任意翻頁,執行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。

    標簽: asp 文件管理

    上傳時間: 2015-04-01

    上傳用戶:kr770906

  • 本系統是在asp版《在線文件管理器》的基礎上設計制作

    本系統是在asp版《在線文件管理器》的基礎上設計制作,取其精華,棄其糟粕,功能更強,效率更高,具有以下特點: 1。采用三層結構開發,程序邏輯和用戶界面徹底分離,可輕松換膚。 2。全部代碼采用Ultra Edit編寫,不使用任何可視化開發工具,精確控制代碼流程,確保代碼高效率運行。 3。自行開發自定義控件,不產生任何一丁點的HTML代碼冗余。 4。盡可能的減少客戶與服務器的交互,降低對服務器資源消耗,減少網絡傳輸。 5。真正多用戶系統,可分別為每個用戶設置可管理的文件類型,目錄等,上傳的單個文件大小限制等。 6。各用戶環境自由配置,風格自選(如果有多個風格的話),可自由設置每頁顯示的文件及目錄數等。 7。文件與目錄翻頁分開,即使管理同一目錄下的數萬個文件也不再出現程序超時現象。 8。功能強大,除了asp版具備的全部功能如上傳、下載、編輯、批量復制、移動、粘貼外還具備文件快速過濾搜索,智能修改文件屬性。 9。效率極高。經測試,在一太普通PC上對一個包含50000個文件的目錄進行瀏覽管理,任意翻頁,執行時間均不超過1秒。過濾或者搜索則更是低至僅0.3秒的執行時間。而windows資源管理器打開目錄或者asp版翻至最后一頁都需要6.5秒甚至更長時間。

    標簽: asp 文件管理

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 《Java嵌入式開發講座》

    《Java嵌入式開發講座》,內有共三篇Java嵌入式開發技術文章(一、二、三),轉自:JAVA中文站

    標簽: Java 嵌入式開發 講座

    上傳時間: 2014-01-16

    上傳用戶:450976175

  • 《模糊邏輯工具箱新》(Fuzzy Logic Toolbox Add-On)

    《模糊邏輯工具箱新》(Fuzzy Logic Toolbox Add-On),增加了新的公共過程基于模糊控制系統的模糊控制工具箱。 作者: Antonio Javier Barrag

    標簽: Toolbox Add-On Fuzzy Logic

    上傳時間: 2015-04-18

    上傳用戶:ANRAN

  • 《現代信號處理教程》附盤原代碼。清華大學出版社出版

    《現代信號處理教程》附盤原代碼。清華大學出版社出版,編著:胡廣書。

    標簽: 信號處理 代碼 教程 出版社

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:liansi

  • 《O8i并行服務器介紹》

    《O8i并行服務器介紹》,共八章,介紹一種大型服務器架構原理與實現方法。

    標簽: O8i 并行 服務器

    上傳時間: 2015-08-17

    上傳用戶:牛津鞋

  • 《金庸作品全集》僅含其文字作品

    《金庸作品全集》僅含其文字作品,其他的如訪談錄(已經有的例外)等就不收錄了。在訪談錄一類中最有名的,當屬自一九九五年十一月十六日起,歷時兩年有餘,由作為資深報人和擁有最多讀者的中國小說家金庸先生,和國際著名宗教思想家和文化和平的“民間大使”,並榮獲世界各地高等學府的名譽稱號及“世界桂冠詩人”雅稱的池田大作先生(曾與世界各國著名科學家、作家、政治家、文化人“對談”。其中,與英國歷史學家湯恩比的對談錄《二十一世紀的對話》最為著名),圍繞香港回歸、言論自由、佛學哲理、文學愛好等問題,以口頭或書信形式進行的世紀性對話。

    標簽:

    上傳時間: 2015-09-06

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