pid控制原理及編程方法，詳細的參數(shù)說明和例程
標簽： pid 控制原理 編程方法
上傳時間： 2013-04-24
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很全的DSP電機控制原理圖和PCB圖，SCH和PCB資料全，是學習和了解DSP的好文件,希望對要學習和了解DSP的朋友帶來幫助。
標簽： DSP 電機控制 原理圖
上傳時間： 2013-05-24
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超聲波電機是一種全新原理的直接驅動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領域、精密控制領域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設備、智能機器人等領域有廣闊的應用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當前機電控制領域的一個研究熱點。 本文主要研究了行波型超聲波電機的嵌入式驅動控制系統(tǒng)設計。系統(tǒng)是基于ARM嵌入式微控芯片設計的。全文共分為6部分。第一章主要介紹了國內外超聲波電機驅動控制技術在國內外的發(fā)展狀況，ARM芯片的結構原理以及本課題的選題意義。第二章在前人的研究基礎上做了系統(tǒng)仿真，為系統(tǒng)的硬件設計提供設計指導。第三章提出了基于ARM的超聲波電機嵌入式驅動控制系統(tǒng)設計方案，并介紹了系統(tǒng)各個模塊的設計與調試的過程和結果。第四章介紹了uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在ARM上的移植，以及基于該操作系統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)軟件設計流程。第五章介紹了系統(tǒng)各子程序的設計，速度控制與定位控制的算法設計，以及系統(tǒng)調試的結果。第六章總結了本論文的主要貢獻、存在問題以及后續(xù)課題的研究方向。
標簽： ARM 超聲波 電機 嵌入式
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《LabVIEW高級教程手冊》《LabVIEW高級教程手冊》《LabVIEW高級教程手冊》《LabVIEW高級教程手冊》
標簽： LabVIEW 教程
上傳時間： 2013-07-04
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·《指紋識別驗證軟件》(Softex OmniPass Client Edition)v7.00.08含破解文件[壓縮包]
標簽： 指紋識別 軟件
上傳時間： 2013-07-14
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·【內容簡介】 本書涵蓋了全部PCB的設計基礎知識和每一個設計環(huán)節(jié)具體的技術，較第1版增加了許多新的設計技術、最新的研究成果、獨特的設計技術、防護和控制技術的內容。使得本書既是一本講原理的教科書又是一本完整的PCB設計技術手冊，集理論性和實用性于一身。 本書可以作為高速PCB的信號完整性和電磁兼容性設計技術的高級培訓教材，也適宜作為高等院校電子、電氣、自動化等專業(yè)研究生的教材。 【編輯推薦】 電磁兼
標簽： 電磁兼容 印制 電路板設計
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標簽： KDH NH 氣體傳感器
上傳時間： 2013-06-24
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·《機器人學的幾何基礎》((英國)Selig)清晰版
標簽： Selig 機器人 幾何 英國
上傳時間： 2013-07-21
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上傳時間： 2013-06-15
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