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三坐標(biāo)機(jī)

  • 無鐵心永磁電機三維開域磁場計算與分析.rar

    開發(fā)和研制無鐵心永磁電機是當前電機領域的一項重要課題,無鐵心永磁電機可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機需要準確計算電機的參數(shù)和性能,而實現(xiàn)這一任務的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結(jié)構特點決定了無鐵心永磁電機的氣隙磁場屬于三維開域磁場,開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學的研究熱點之一。 本文的研究內(nèi)容是國家高技術研究發(fā)展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機設計與集成技術”的關鍵技術之一。針對無鐵心永磁電機的實際工程問題,計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度,又能節(jié)約計算機內(nèi)存和CPU時間。根據(jù)對各種開域電磁場計算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結(jié)合解決無鐵心永磁電機三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標量磁位漸近邊界條件數(shù)學模型。為了盡可能減少節(jié)點的數(shù)量,結(jié)合無鐵心永磁電機的具體結(jié)構,推導了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標量漸近邊界條件算子,該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標量漸近邊界條件與有限元法結(jié)合的三維開域靜磁場的數(shù)學模型,并提出具體的實施方法,推導出相應的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算,驗證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結(jié)果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截斷邊界條件相比,計算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截斷法相比,漸近邊界條件法更節(jié)約計算機內(nèi)存和CPU時間,比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內(nèi)轉(zhuǎn)子無鐵心永磁電機三維開域磁場問題進行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計算了在定轉(zhuǎn)子均無鐵心的情況下電機內(nèi)部及周圍磁場的大小,總結(jié)出了Halbach陣列無鐵心永磁電機磁場的空間分布規(guī)律。 第三部分針對不同拓撲結(jié)構的Halbach磁體陣列電機磁場問題進行對比研究。通過大量的計算,探討了Halbach陣列永磁電機在轉(zhuǎn)子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規(guī)律,給出了無鐵心永磁電機漏磁系數(shù)、電樞計算長度等主要設計參數(shù)隨電機結(jié)構尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對具有試驗數(shù)據(jù)的三種結(jié)構的無鐵心永磁電機樣機進行了計算和分析,計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)吻合,從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。

    標簽: 永磁電機 磁場

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:ivan-mtk

  • 高壓開關柜中三維電場的計算與分析.rar

    隨著我國電力系統(tǒng)不斷發(fā)展,高壓開關柜以其結(jié)構簡單、維護工作量小、適合于頻繁操作等特點,受到廣大用戶歡迎,并成為高壓開關向無油化發(fā)展的一大主流。近年來,隨著電力系統(tǒng)不斷向大容量、高電壓、小型化發(fā)展,40.5kV高壓開關柜在電力系統(tǒng)中也得到普遍的采用。絕緣問題是電力設備穩(wěn)定、可靠運行的重要影響因素之一,并且絕緣也是高壓電器設備中的薄弱環(huán)節(jié),高壓開關柜故障中很大一部分就是由于絕緣破壞而造成的。因此如何能夠合理的配置母線、真空斷路器及其它電器元件,得到較佳的絕緣配合和設計,達到具有高度可靠的絕緣性能,保證高壓開關柜在配電系統(tǒng)中安全運行,且有較小的安裝空間,是開關柜設計中一個值得研究的重要問題。 在計算機模擬電場分布的求解中,有限元方法以其剖分簡便易行、可適用于多種介質(zhì)和較高的計算效率,已成為電磁場問題求解的主要方法之一。ANSYS是有限元計算方法的代表軟件,通過對模型特征參數(shù)化,使用用戶參數(shù)化設計語言(APDL),可以進一步提高分析效率,使得整個分析過程自動、通用。 本文從實際產(chǎn)品設計入手,根據(jù)開關柜的結(jié)構特點,建立了三維電場數(shù)值計算模型,在滿足技術條件要求的基礎上,通過采用電場的數(shù)值仿真分析及相應實驗研究,描述了40.5kv高壓開關柜配電系統(tǒng)接地開關相間及接地柜中全場域電場分布情況,確定了接地開關在不同情況下的電場分布、變化情況,通過理論的計算和分析,對產(chǎn)品的絕緣進行了校核與驗證,進而得到合理的布置結(jié)構和達到最佳的絕緣配合,為實際產(chǎn)品的開發(fā)和設計提供了理論依據(jù)。

    標簽: 高壓開關柜 電場

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法.rar

    電動摩托車具有零排放、低噪聲等優(yōu)點,是真正的綠色環(huán)保輕型交通工具,它以方便j快捷等特點被越來越多的人們所接受,成為大中城市公共交通的理想補充。而無刷直流電動機以其控制簡單、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點,被大量地用作電動摩托車驅(qū)動電機。本文主要研究基于AVR單片機的電動摩托車控制技術。 首先,分析了電動摩托車的發(fā)展趨勢,以及無刷直流電動機能在電動摩托車驅(qū)動領域得到廣泛應用的原因,并探討了電動摩托車無刷直流驅(qū)動電機的控制方法。 其次,在分析無刷直流電動機工作原理的基礎上,構造了無刷直流電動機的數(shù)學模型,確立了通過PWM調(diào)節(jié)改變電樞電壓的大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的控制策略。 第三,采用ATMEL公司的ATmega88單片機為控制核心,設計了包括電流檢測與保護、位置信號檢測、功率開關管驅(qū)動、電源轉(zhuǎn)換和電壓采樣與欠壓保護等一系列硬件電路,充分利用了ATmega88單片機成本低、功能豐富、運算能力強等優(yōu)點,簡化了控制電路,提高了控制系統(tǒng)的可靠性,降低了控制成本。 第四,采用C語言編寫了控制程序,完善了控制功能,實現(xiàn)了軟、硬件控制方法的結(jié)合。使用ICC-AVR集成開發(fā)環(huán)境和SL-ISP在線編程,降低了開發(fā)成本;采用模塊化設計方法設計控制程序,提高了程序的可維護性。完成的功能模塊主要包括啟動與換相模塊、電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、過電流與堵轉(zhuǎn)保護模塊、欠電壓保護模塊和定速巡航模塊等。 最后,對開發(fā)的控制系統(tǒng)進行了調(diào)試,并對實驗結(jié)果進行了分析。結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運行可靠、實時性好,證明ATmega88單片機適合用作電動摩托車驅(qū)動電機的控制芯片。

    標簽: 電動摩托車 無刷直流 控制方法

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:lanhuaying

  • 三次B樣條曲線.rar

    三次B樣條曲線源代碼,C語言編寫的三次B樣條曲線源代碼,希望大家喜歡。

    標簽:

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:chengli008

  • 三磁道磁卡讀存器的設計.rar

    該系統(tǒng)是一款磁卡閱讀存儲器,根據(jù)用戶要求解決了普通閱讀器只能實時連接計算機,不能單獨使用的問題。而且針對作為特殊用途的磁卡,要求三道磁道都記錄數(shù)據(jù),并且第三磁道記錄格式與標準規(guī)定的記錄格式不同時,系統(tǒng)配套的應用程序?qū)ζ渥隽苏_譯碼、顯示。 @@ 整個系統(tǒng)包括單片機控制的閱讀存儲器硬件部分,和配套使用的計算機界面應用程序軟件部分。其中硬件電路包括磁條譯碼芯片、外部存儲器芯片、串口電平轉(zhuǎn)換芯片等等,所有的工作過程都是由單片機控制。我們這里選用紫外線擦除的87C52單片機,電路使用的集成電路芯片都是采用SMT封裝器件,極大縮小了讀存器的體積,使用簡單,攜帶方便。 @@ 磁條譯碼芯片采用的是中青科技有限公司出品的M3-230.LQ F/2F解碼器集成電路。該IC實現(xiàn)了磁信號到電信號的轉(zhuǎn)換。外部存儲器則是使用的8K Bytes的24LC65集成芯片,擴展8片,總?cè)萘窟_到8×8K。 @@ MAXIM公司出品的MAX232實現(xiàn)了單片機TTL電平到RS232接口電平的轉(zhuǎn)換,從而與計算機串口實現(xiàn)硬件連接。 @@ 計算機界面顯示程序采用當今使用最廣的面向?qū)ο缶幊陶Z言Visual Basic 6.0版本(以后簡稱VB),并且使用VB帶有的串口通信控件MScomm,通過設置其屬性,使其和下位機單片機協(xié)議保持一致,進而進行正確的串口通信。關于磁道上數(shù)據(jù)記錄的譯碼,則是通過對每條磁道上數(shù)據(jù)記錄進行多次實驗,認真分析,進而得到了各條磁道各自的編碼規(guī)則,按照其規(guī)則對其譯碼顯示。這部分程序也是通過VB編程語言實現(xiàn)的。另外,計算機應用程序部分還實現(xiàn)了對下位機讀存器的擦除控制。 @@關鍵詞:磁卡,閱讀存儲器,單片機,串口通信,track3數(shù)據(jù)譯碼

    標簽: 磁道 磁卡

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:黃華強

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    近年來,多電平逆變器在高壓大容量電能變換中得到廣泛應用,而其控制策略和電路拓撲等已成為了研究熱點。相對傳統(tǒng)的兩電平逆變器,它具有效率高動態(tài)性能好,對電動機產(chǎn)生的諧波少,適合高壓大容量等優(yōu)點。但隨著電平數(shù)的增加,基本控制算法越來越復雜,同時還存在中點電壓不平衡等問題。將DSP數(shù)字控制技術應用于多電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件控制電路,提高了系統(tǒng)性能,還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文以二極管箝位式三電平逆變器為研究對象,首先介紹了三電平逆變器的拓撲結(jié)構和工作原理,對三電平逆變器的電路方程進行了深入的分析,在開關函數(shù)的基礎上建立了三電平逆變器的數(shù)學模型。在此基礎上,對空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法進行了改進,并詳細推導了該調(diào)制算法的計算公式,結(jié)合中點電位控制來確定開關矢量的作用順序,使仿真和實現(xiàn)都比較容易。然后重點分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡問題產(chǎn)生的原因,提出了一種能控制逆變器直流側(cè)電容中點電位平衡的電壓空間矢量脈寬調(diào)制方法。最后采用MATLAB仿真軟件對所推導的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法和中點電位平衡控制方法進行了仿真分析,證明了該調(diào)制算法的正確性和可行性。

    標簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 基于西門子PLC的實驗室網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著技術的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡化的發(fā)展趨勢。為了適應當今PLC課程教學的需要,我們應提供具有現(xiàn)場控制對象的控制層、監(jiān)控管理層、遠程監(jiān)控層三層結(jié)構的實驗控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術、先進的數(shù)據(jù)交互技術、單片機技術、通信技術集成在控制系統(tǒng)中,構建現(xiàn)代大綜合設計性實驗系統(tǒng),以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實驗平臺的方案和技術實現(xiàn)。本課題由市場占有率高的西門子PLC及其通信網(wǎng)絡模塊組成,采用具有很高的性價比的系統(tǒng)集成技術,構成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡控制系統(tǒng),可提供PPI網(wǎng)絡、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡形式的實驗平臺;采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS,構成了豐富的上位監(jiān)控模式;通過OPC技術實現(xiàn)對PROFIBuS-DP網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控。在此基礎上,結(jié)合單片機技術、CPLD技術,設計了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴展了PLC的信息控制功能;采用網(wǎng)絡技術,將PLC技術與變頻器、步進電機控制相結(jié)合,對標準的PLC對象TM2和機械手設備進行二次開發(fā),構成相關的運動控制系統(tǒng),模擬生產(chǎn)線的控制,展示PLC的運動控制功能;將PLC技術與無線控制技術相結(jié)合,實現(xiàn)PLC的無線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡的互聯(lián)互通。在此基礎上,還開發(fā)了多個實驗程序,展示其豐富的網(wǎng)絡構架和綜合的實驗模式。 系統(tǒng)調(diào)試和實驗效果表明,該系統(tǒng)接近當今工業(yè)技術實踐,可為學生的課程設計、畢業(yè)設計以及PLC技術研究提供先進的集多種技術于一體的大綜合設 計性實驗平臺。關鍵詞:PLC;業(yè)網(wǎng)絡;OPC

    標簽: PLC 西門子 實驗室

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 三電平變頻器技術的實用化研究.rar

    近年來,在電氣傳動領域中三電平變頻器得到了廣泛的應用。三電平逆變器拓撲結(jié)構的出現(xiàn)為高電壓、大功率變頻器的實現(xiàn)提供了一個有效的途徑。研究和開發(fā)三電平大功率變頻器,無論在技術上還是在實際應用上都有十分重要的意義。本文圍繞三電平大功率通用變頻器的實用化技術進行了深入分析和研究。 論文首先介紹了三電平逆變器主電路的拓撲結(jié)構、控制要求、基本原理、特性和PWM控制策略以及調(diào)試中存在的問題和相關的解決方法。 中點電位不平衡是三電平拓撲結(jié)構的一個固有問題。針對這一問題,本論文分析了中點電壓不平衡的根本原因,采用了一種基于滯環(huán)控制的電壓平衡控制方法。該方法根據(jù)負載電流方向的不同組合,通過調(diào)整小矢量的冗余狀態(tài)和作用時間,并充分考慮到中矢量對中點平衡的影響,動態(tài)調(diào)整兩個電容器上的電壓,同時,詳細地分析了當參考電壓矢量落到具有一種或兩種冗余小矢量的小三角形區(qū)間時開關狀態(tài)的選擇、開關序列的順序以及作用時間的分配。 基于載波的調(diào)制策略是三電平變頻器采用的主要調(diào)制方式之一。本論文對所采用的基于載波的調(diào)制策略,作了深入分析,得出了相應的諧波特性。基于諧波總含量,對調(diào)制特性的優(yōu)劣進行了比較,同時得出了不同載波調(diào)制策略輸出電壓諧波含量與調(diào)制度變化的對應關系,并通過實驗和仿真對相關結(jié)果進行了驗證。 主電路和控制電路的硬件設計將直接影響到變頻器的運行性能。本論文介紹了在現(xiàn)場實際運行中變頻器的主回路及其控制回路的硬件設計,采用理論計算與實踐驗證相結(jié)合的方法得出器件相關參數(shù),并且針對變頻器內(nèi)外RCD緩沖電路在工作時所產(chǎn)生的電壓不平衡作了分析,詳細的給出了其緩沖吸收電路算法。 最后,把本文的部分研究結(jié)果應用于實際工業(yè)現(xiàn)場中,研制了690V/600kW的大功率中壓變頻器,給出了現(xiàn)場運行結(jié)果。運行結(jié)果表明該變頻器輸出波形良好,性能滿足要求。

    標簽: 三電平 變頻器

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:kirivir

  • 高頻電子線路(第三版).rar

    高頻電子線路(第三版),高等教育出版社。經(jīng)典教材

    標簽: 高頻電子線路

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:Amos

  • 三電平逆變器SVPWM控制策略研究.rar

    多電平逆變器在大容量、高壓場合得到了廣泛的應用。在多電平逆變器的多種控制策略中,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)算法具有調(diào)制比大、能夠優(yōu)化輸出電壓波形、易于數(shù)字實現(xiàn)、母線電壓利用率高等優(yōu)點,成為人們關注的熱點。 本文首先對電力電子技術的發(fā)展前景和多電平逆變器控制技術的發(fā)展狀況進行了綜述。在分析兩電平逆變器工作原理的基礎上對三電平逆變器進行了研究,綜合比較了三電平逆變電路三種典型拓撲結(jié)構的優(yōu)缺點;介紹了二極管箝位型三電平逆變器,分析了二極管箝位型三電平逆變器相對于傳統(tǒng)兩電平逆變器的優(yōu)點,體現(xiàn)了課題研究的重要意義。其次,本文以中點箝位式三電平逆變器的基本拓撲結(jié)構為基礎,著重分析了三電平空間電壓矢量調(diào)制基本原理,提出了一種將最近的三個矢量合成參考矢量的空間矢量脈寬調(diào)制算法,給出大扇區(qū)和小三角形區(qū)域判斷規(guī)則以及合成參考電壓矢量的相應輸出作用順序,并優(yōu)化了開關矢量的作用順序,利于實現(xiàn)對中點電壓的控制,使算法易于實現(xiàn)。再次,論文分析了三電平逆變器直流側(cè)電容電壓不平衡產(chǎn)生的原因,分析了大、中、小矢量對中點電位的影響,提出了能夠影響中點電位波動的關鍵矢量,并通過分配成對小矢量的作用時間實現(xiàn)了對中點電位的控制。最后,采用MATLAB軟件對所推導的三電平逆變器SVPWM調(diào)制算法進行了仿真分析,結(jié)果證明了算法的可行性。

    標簽: SVPWM 三電平逆變器 控制策略

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:icarus

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