哲學家就餐問題的模擬(ucos實現) 問題描述： 5個哲學家圍繞一張圓桌而坐，桌子上放著5支筷子，每兩個哲學家之間放一支； 哲學家的動作包括思考和進餐； 進餐時需要同時拿起他左邊和右邊的兩支筷子；思考時則同時將兩支筷子放回原處。 程序解決了哲學家的就餐問題。 避免死鎖(deadlock) 避免饑餓(starvation) 程序使用的使用消息郵箱模擬二值信號量
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：思琦琦
全局測量與精度控制是超大空間內精密測量的基礎，決定著整體測量的性能和適用性。為提高整體空間測量精度，同時解決定向及尺度問題，必須在全局空間內布設高精度測量控制網。三維坐標測量作為幾何量測量的重要代表，是建立控制網最直接且約束最強的控制條件。為建立大空間精密三維坐標控制網，采用激光跟蹤儀多站位對空間全局控制點進行三維坐標測量，結合奇異值分解算法完成各站位的方位定向，并利用激光跟蹤儀極高精度的測距值作為約束，對跟蹤儀測角誤差進行優化，進一步提高坐標控制網的精度。將該控制網建立方法應用于某飛機機翼表面形貌測量，實現激光跟蹤儀全局控制與終端攝影測量的高效組合，以不同若干站位下全局控制點間距離比對結果表明該控制網對現場測量精度和可靠性的提高具有良好效果 。
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：wyf1995
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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本文以某油田數字化改造項目為背景，研究內容主要分為如下四個部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業中會產生精度不符合項目要求的問題，導致后續的維模型精度無法達到要求。本文系統分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標定實驗方案，可以較快、較準確的檢驗三維激光掃描儀的精度，為后續數據獲取奠定了良好的基礎（2）傳統的紋理圖片采集方法沒有規則，拍攝的圖片較多，數據量較大，且有時會遺漏部分場景信息。通過對比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數據，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數據量。通過研究降噪、增強特征等算法，對紋理圖片進行處理，獲取了較好的模型顯示細膩感。最后，通過對比實驗分析了上種不同理貼圖方法在模型真實度、內存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個貼圖方法的優缺點及適用范圍，為后續的高質量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據（3）針對地面激光掃描儀在點云拼接時出現無法識別標靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點云數據和標靶擺放位置，提出了相應的擺放規則，提高了識別標靶的成功率和點云拼接效率。復雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復雜，作者通過轉換格式將點云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進行三維建模，提高了建模效率。非規則類模型在通過交集、并集和差集操作時會出現模型消失的問題，經過實驗和研究，詳細提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現。團隊協同作業的模型整合階段容易出現材質和模型重復問題，結合項目的建模技術要求提出了相關的模型建模規范，提高了模型整合效率
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：XuVshu
分享一份成熟量產的15KW充電模塊電路圖：一共500V30A、750V20A兩款機型每款機型包括PFC功率板、PFC控制板、LLC功率板、LLC控制板PFC功率板：為AC轉DC電路，PFC整流采用的是維也納I型整流；PFC控制板：控制PFC功率輸出；LLC功率板：為DC轉DC電路，DCDC變換采用的是半橋LLC三電平拓撲；LLC控制板：控制LLC功率輸出； 附件內容：系統仿真如下：
上傳時間： 2022-04-22
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資源包含以下內容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網絡系統模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網絡系統.pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網絡系統.pdf12.三菱PLC A系列 網絡系統設置.pdf13.三菱PLC A系列 遠程網絡篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊.pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊.pdf17.三菱PLC FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列編程手冊.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊.pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(基本)應用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊.pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊.pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊（功能解說－程序基礎篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統 主站模塊 詳細篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統遠程Io模塊 詳細篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統主站本地站模塊用戶手冊.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統小型IO模塊用戶手冊（詳細篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎.pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網絡系統 控制網絡篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網絡系統 plc至plc網絡.pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協議用戶手冊.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊（詳細篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊（多CPU系統）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內置計數器功能定位模塊 詳細篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(詳細篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊（詳細篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊（詳細篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊（詳細篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊冗余系統篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設計 維護點檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設計保養.pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網主－從站使用手冊.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網絡系統參考手冊（遠程IO網絡）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎.pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊.pdf85.三菱PLC Q系列 以太網模塊基礎.pdf86.三菱PLC Q系列 以太網模塊用戶手冊（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網（應用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統用戶手冊.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計數器模塊 詳細篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數模轉換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數轉換模塊 用戶手冊.pdf95.三菱PLC Q系列 模數轉換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊.pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計數器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設計維護點檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊（硬件手冊）.pdf106.伺服電機使用手冊Vol.2.pdf107.運動控制器(實模式).pdf108.運動控制器(虛模式).pdf109.運動控制器使用手冊SFC編程手冊.pdf110.運動控制器用戶手冊.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
標簽： 激光
上傳時間： 2013-04-15
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001.三 菱FX系列PLC編程與應用入門20講 002.FX2N功能指令應用詳解1-30講 003.FX2N功能指令應用詳解31-76講 004.FX2N功能指令應用詳解77-104講 005.三 菱FX系列PLC高級應用-模擬量及PID應用8講(高清版) 006.三菱FX系列PLC-PID控制規律及模擬量應用16講 007.三菱PLC定位控制技術86講 008.順序控制與功能指令詳解123講 009.三 菱PLC通信基礎及應用14講 010.變頻器功能應用從入門到精通23講
上傳時間： 2013-07-11
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量規設計手冊
標簽： 設計手冊
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：eeworm
SD卡的第三章譯文
標簽： SD卡
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
三氯乙烯在清洗汽車零部件上的應用
標簽： 汽車零部件
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：eeworm
