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三態(tài)(tài)

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(中文版第三版)

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,(中文版第三版)

標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 程序

上傳時(shí)間： 2013-06-16

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一種基于OpenCV的三維重建實(shí)現(xiàn)方案

基于OpenCV的三維重建論文，對(duì)于想學(xué)習(xí)OpenCV，并想進(jìn)行三維重建開發(fā)的朋友有用

標(biāo)簽： OpenCV 三維重建實(shí)現(xiàn)方案

上傳時(shí)間： 2013-07-11

上傳用戶：czl10052678
matlab三維重建程序

基于Matlab的三維重建程序，世界頂級(jí)三維重建大師的代碼

標(biāo)簽： matlab 三維重建程序

上傳時(shí)間： 2013-05-27

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三維圖形幾何管線的算法

近年來，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用越來越廣泛，尤其是三維(3D)繪圖。3D繪圖使用3D模型和各種影像處理產(chǎn)生具有三維空間真實(shí)感的影像，應(yīng)用于虛擬真實(shí)情況以及多媒體的產(chǎn)品上，且多半是使用低成本的實(shí)時(shí)3D計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)為基礎(chǔ)。在初期3D圖形學(xué)剛起步時(shí)，由于圖形簡(jiǎn)單，因此可以利用CPU來運(yùn)算，但隨著圖形學(xué)技術(shù)的發(fā)展，所要繪制的圖形越來越復(fù)雜，這時(shí)如果單純依賴CPU來處理，不能達(dá)到實(shí)時(shí)的要求，因此需要專門的硬件來加速圖形處理，GPU(圖形處理單元)因此出現(xiàn)了。不過由于3D圖形加速硬件的復(fù)雜性和短壽命，這極大地提高了對(duì)硬件開發(fā)環(huán)境的需要。為了更好的對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行更改和測(cè)試，不能僅僅用專門定制的方法來設(shè)計(jì)，需要其他的方：硬件描述語言(HDL)和FPGA。隨著計(jì)算機(jī)繪圖規(guī)模的需要，借助輔助硬件資源，來提高圖形處理單元(GPU)處理速度的需求越來越普遍。自從15年前現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)開始出現(xiàn)以來，其在可編程硬件領(lǐng)域所起的作用越來越大。它們?cè)谒俣?、體積和速度方面都有了很大的提高。這意味著FPGA在以前只能使用專用硬件的場(chǎng)合越來越重要。其中一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域就是3D圖形渲染，在這個(gè)研究領(lǐng)域里人們正在利用具有可編程性能的FPGA來幫助改進(jìn)圖形處理單元(GPU)的性能。能夠在廉價(jià)、可動(dòng)態(tài)重新配置的FPGA上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法來輔助硬件設(shè)計(jì)。本文的設(shè)計(jì)就是通過在FPGA上實(shí)現(xiàn)3維圖形幾何處理管線部分功能來提高圖形處理速度。具體實(shí)現(xiàn)中使用硬件描述語言(Verilog HDL)進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)，并發(fā)現(xiàn)問題解決問題。本文主要特色如下： 1.針對(duì)幾何變換換子系統(tǒng)，提出一種硬件實(shí)現(xiàn)方案，該方案能對(duì)基本的幾何變換如：平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和投影進(jìn)行操作。首先構(gòu)造出總體變換矩陣，隨后進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算，再進(jìn)行投影變換，最后輸出變換座標(biāo)。提出一種脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu)，用于兩個(gè)矩陣的乘法運(yùn)算。找到一種快捷的方法來實(shí)現(xiàn)矩陣相乘，將能大大提高系統(tǒng)的效率。 2.對(duì)于3D圖形裁剪，文中描述了一種裁剪引擎，它能夠處理3D圖形中的裁剪、透視除法以及視口映射的功能。硬件實(shí)現(xiàn)的難度取決于裁剪算法的復(fù)雜程度。我們?cè)赟utherland-Hodgman裁剪算法的基礎(chǔ)上提出一種新的裁剪算法，該算法通過去除冗余頂點(diǎn)以提高處理速度，同時(shí)利用編碼來判斷線段可見性的方法使得硬件實(shí)現(xiàn)變得很容易。 3.最后，我們?cè)贔PGA上實(shí)現(xiàn)了幾何變換以及三維裁剪，并與C語言的模擬結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn)結(jié)果正確，且三維裁剪能夠以3M個(gè)三角形/s的速度運(yùn)行，滿足了圖形流水中的實(shí)時(shí)性要求。

標(biāo)簽： 三維圖形幾何算法

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：yerik
FPGA擴(kuò)展接口設(shè)計(jì)和攝像頭驅(qū)動(dòng)程序

當(dāng)前正處于第三代移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，各種與3G相關(guān)的無線網(wǎng)絡(luò)終端的需求量與日俱增。為3G無線網(wǎng)絡(luò)終端選擇一個(gè)高性能的處理器，并且提供一套完整的系統(tǒng)解決方案，滿足3G時(shí)代人們對(duì)數(shù)據(jù)通信業(yè)務(wù)的需求，無疑是一個(gè)有意義且亟待解決的重要問題。 OMAP(Open Multimedia Applications Platform)是美國(guó)德州公司(TI)推出的專門為支持第三代(3G)無線終端應(yīng)用而設(shè)計(jì)的應(yīng)用處理器體系結(jié)構(gòu)。OMAP處理器平臺(tái)堪稱無線技術(shù)發(fā)展的里程碑，它提供了語音、數(shù)據(jù)和多媒體所需的帶寬和功能，可以極低的功耗為高端3G無線設(shè)備提供極佳的性能。本文的研究?jī)?nèi)容是開發(fā)基于OMAP5910處理器的具有多個(gè)擴(kuò)展接口的嵌入式開發(fā)平臺(tái)，以及攝像頭顯示驅(qū)動(dòng)程序，以便能為3G相關(guān)的無線網(wǎng)絡(luò)終端提供一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的解決方案，本文首先介紹了OMAP技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，并對(duì)OMAP5910處理器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)單說明，在此基礎(chǔ)上提出了基于OMAP5910嵌入式平臺(tái)的FPGA設(shè)計(jì)，包括用FPGA擴(kuò)展的接口：觸摸屏接口，硬盤接口，以太網(wǎng)接口；控制的接口：USB口，串口；以及實(shí)現(xiàn)的功能：與OMAP5910處理器的通信功能，中斷控制功能，選擇啟動(dòng)順序功能，復(fù)位延時(shí)功能。然后介紹了基于OMAP5910的攝像顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，主要包括攝像頭接口和攝像頭模塊，EMIFS和EMIFF接口以及LCD接口。最后描述了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下攝像頭驅(qū)動(dòng)程序的完整實(shí)現(xiàn)過程。

標(biāo)簽： FPGA 擴(kuò)展接口設(shè)計(jì) 攝像頭

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：mfhe2005
實(shí)時(shí)三維信息獲取系統(tǒng)

三維彩色信息獲取系統(tǒng)目的是獲取對(duì)象的三維空間坐標(biāo)和顏色信息。它是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要內(nèi)容，也是當(dāng)前信息科學(xué)研究中的一個(gè)重要熱點(diǎn)。本文首先介紹了三維信息獲取技術(shù)的意義和實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)總體方案。該方案合理劃分了系統(tǒng)的圖像處理任務(wù)，充分地利用了擁有的硬、軟件資源。闡述了基于FPGA處理器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其工作原理和系統(tǒng)工作時(shí)序。本文還研究了圖像處理系統(tǒng)中的數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)，總結(jié)出了較完整、規(guī)范化的設(shè)計(jì)流程和方法，介紹了從圖像處理算法到可編程邏輯器件的規(guī)范化映射方法，總結(jié)了在視頻系統(tǒng)中的高級(jí)設(shè)計(jì)技巧，包括并行流水線技術(shù)和循環(huán)結(jié)構(gòu)的硬件實(shí)現(xiàn)方式等。為了說明提出的設(shè)計(jì)方法，本文分析了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測(cè)算法的硬件實(shí)現(xiàn)。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合，具有穩(wěn)定性好、精度高、計(jì)算簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、實(shí)現(xiàn)速度快的特點(diǎn)，此外，該方法有利于硬件快速實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐證明這種方法是實(shí)用的、有效的。本文的重點(diǎn)在于研制了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)中視頻圖像處理專用集成電路。該集成電路是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速算法的核心，使用現(xiàn)場(chǎng)可編程器FPGA器件EPlK50實(shí)現(xiàn)提取激光線、提取人頭輪廓線和提取中心顏色線算法；該集成電路還要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需的控制邏輯?？刂撇糠职▽⒁曨l采集輸出端口信號(hào)轉(zhuǎn)化為RGB真彩色信號(hào)的數(shù)據(jù)鎖存模塊、各FIFO緩存器的輸入輸出控制模塊和系統(tǒng)需要的其它信號(hào)控制模塊。提出提取輪廓線快速算法，即由FPGA處理器與主機(jī)交互式共同快速完成提取人頭正側(cè)影輪廓線算法。該專用集成電路研制是整個(gè)實(shí)時(shí)可重構(gòu)三維激光彩色信息獲取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

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上傳時(shí)間： 2013-07-23

上傳用戶：lguotao
TI標(biāo)準(zhǔn)SPI例程

TI標(biāo)準(zhǔn)SPI例程(帶中斷的例程)應(yīng)用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統(tǒng)版電路圖，dxp的，...在ABB的發(fā)展歷程和技術(shù)概述，對(duì)正在開發(fā)或應(yīng)用IEC61850的人會(huì)有參考和啟發(fā)作用。...

標(biāo)簽： SPI TI標(biāo)準(zhǔn)

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：木子葉1
TI放大器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器選擇指南

德州儀器（TI）通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運(yùn)算放大器產(chǎn)品，其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發(fā)了業(yè)界最大的低功耗及低電壓運(yùn)算放大器產(chǎn)品選集，其設(shè)計(jì)特性可滿足寬范圍的多種應(yīng)用

標(biāo)簽： 放大器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器選擇指南

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：不挑食的老鼠
基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

標(biāo)簽： FPGA DSP 雕刻機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：cknck
電子三分頻功放

電子三分頻功放使用的喇叭保護(hù)電路,電子三分頻功放使用的喇叭保護(hù)電路.電子三分頻功放使用的喇叭保護(hù)電路;

標(biāo)簽： 電子三分頻

上傳時(shí)間： 2013-06-18

上傳用戶：wang5829