獲取名字判斷 然后判斷他是不是三次沒成功，在用戶數據的數據庫表中，加個字段 以記錄今天的失敗登陸次數目！ 再加個記錄臨時時間的字段~~~~~~~~！ 當一個用戶當天登陸第一次的時候，自動更新時間字段里的時間數據，用語句實現只更新一次，如果時間字段里的數據與服務器系統時間相同就不更新了~~~~~~！《還有就是如果不是當天時間，還要在數據庫中的記錄數目的字段把數據刷成0，是當天時間就不刷````````！（因為這個時間不是今天的，就等于記錄的昨天的失敗登陸次數目）》 然后用戶沒登陸失敗一次，找到自己對應的記錄數目的字段，如果不為3，就增加+1！ 然后頁面判斷用戶登陸頁面的時候，找到他的記錄數目的字段，判斷是不是為3！如果為3便拒絕，不為3通過驗證！（進行密碼驗證） “接到前面《》那里````````！” https://wenku.baidu.com/view/910e4614da38376bae1fae42.html?rec_flag=default 當會員登錄后記錄其登錄時間（年、月、日、時、分、秒，按你需要的精確度來定）。下次會員登錄的時候就將這個時間和他當前時間對比，如果小于24小時就提示用戶說一天只能登錄一次，然后退出，如果大于24小時，則將當前時間記錄替換原來的時間，并讓用戶登錄。 步驟如下： 1、在用戶表里增加一個記錄用戶上次登錄時間的字段。 2、用戶登錄后則對當前時間與數據庫里用戶上次登錄時間進行比較。 3、對比較結果進行邏輯判斷（是否大于24小時）從而決定接下來的操作。 比較結果>24小時，則讓其登錄。比較結果<24小時，則不讓其登錄。如果是等于的話就根據你自己的需要來編寫代碼了。
標簽： 怎樣限制會員登錄的次數
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產品型號：SGL8022W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 希格瑪大陸總代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特性 ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選，由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 對應：帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 對應：LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下： 初始上電時，燈為關滅狀態。點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上，在點擊觸摸開燈和關燈時，通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度，在點擊觸摸關燈時，使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅，從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果，起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能， 初始上電時，燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸，燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。 ● 此篇產品敘述為產品功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取！ 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022K 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 希格瑪大陸總代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述 SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態。 ● 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取 QQ：191 888 5898 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022S 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 希格瑪大陸總代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 每一次觸摸TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022WS 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 希格瑪大陸總代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓：2.4~5.5V ● 工作頻率：4MHz ● 觸摸輸入：一路（TI） 選項輸入：兩路（OP1/OP2） 控制輸出：一路（SO） 控制輸出PWM頻率：20KHz 功能描述： TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出，通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化，PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選，由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OP1 & OP2全部懸空：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2）OP1接地，OP2懸空：帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3）OP1懸空，OP2接地：LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環4）OP1 & OP2全部接地：LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下：初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。短按觸摸（觸摸持續時間小于550ms），可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸，燈亮；再一次短按觸摸，燈滅。多次短按，依此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度，對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms），可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最低后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸升高，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按，依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%，最高亮度為100%。燈不亮的情況下，長按觸摸也可開燈。此種情況下，按鍵按下后首先以最高亮度亮燈，若超過550ms后仍未松開，則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定，若記憶亮度值大于50%，則向下調光；若記憶亮度值小于50%，則向上調光。初始上電或斷電后重新上電，第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度，第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為高檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為低檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為低檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為高檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8023W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份產品 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 希格瑪大陸總代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳，既可以用作調光輸出SO2，也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選，由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉，懸空為1，接GND 為0，具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段觸控調光，順序低->中->高->滅 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段觸控調光，順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下： ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ● 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為最高亮度。 ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ● TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時，兩路燈均為關滅狀態。 ● 第一次點擊觸摸，第一路燈（SO1 輸出驅動）亮；第二次點擊觸摸，第一路燈滅，第二路燈（SO2 輸出驅動）亮；第三次點擊觸摸，兩路燈都滅。 當某一路燈亮時，長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時，長按觸摸會首先點亮第一路燈，然后再對此路燈進行無級調光。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下，每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話，則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度，固定為最高亮度。 ● LED 三段觸摸調光功能 ● 初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 每次點擊觸摸，依OPTION 選擇不同，燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898
標簽： 8022 SGL 8023 LED WS 單通道 直流 調光 芯片
上傳時間： 2020-01-09
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第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 題目 計算方法上機實習題目（二） ——第一種邊界條件下的三次樣條插值問題（高斯消元法） 已知直升飛機旋轉機翼外形曲線輪廓線上的某些型值點（見表）及端點處的一階導數值 y' (x ) = 1.86548, y' (x ) = -0.046115
標簽： 計算方法上機實習題目
上傳時間： 2020-06-27
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而擔心你從三次 弄v嗎放假哦發票開發局代碼v嗎v給排水
標簽： v官方v部分vv吧發
上傳時間： 2021-01-04
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第一次上傳，搞不懂為什么一個文件非要上傳三次，記得三個壓縮包都有下載，不然解壓不了資料較大，分為三個部分，已全部上傳：https://dl.21ic.com/download/_-363591.html https://dl.21ic.com/download/_-363590.html https://dl.21ic.com/download/_-363592.html
標簽： 雷達
上傳時間： 2022-05-31
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萬年歷數字鐘是一種用萬年歷時鐘芯片實現年、月、日、時、分、秒計時，并通過單片機處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機械式時鐘相比具有更高的準確性和直觀性，且具有更長的使用壽命。本設計所使用的核心器件為STC單片機，是目前應用極為廣泛的51系列單片機，配置了外圍設備，構成了一個可編程的計時定時系統，具有體積小，可靠性高，功能強等特點。不僅能滿足所需要求，而且還有很多功能可供開發，有著廣泛的應用領域。1.1課題背景：電子萬年歷，它是近代世界鐘表業界的第三次革命。第一次是擺和擺輪游絲的發明，相對穩定的機械振蕩頻率源使鐘表的走時差從分級縮小到秒級，代表性的產品就是帶有擺和擺輪游絲的機械鐘或表。第二次革命是石英品體振蕩器的應用，發明了走時精度更高的石英電子鐘表，使鐘表的走時月差從分級縮小到秒級。第三次革命就是電瓶夾數碼計時技術的應用（電子萬年歷），使計時產品的走時日差從分級縮小到1/600萬秒，從原有傳統指針計時的方式發展為人們日常更為熟悉的夜光數字顯示方式，直觀明了，并增加了全自動日期、星期、溫度以及其他日常附屬信息的顯示功能，它更符合消費者的生活需求！因此，電子萬年歷的出現帶來了鐘表計時業界跨躍性的進步。電子萬年歷是采用了單片機原理實現對陰（陽）歷年、月、日、周、時、分、秒、溫度、節假日等的數字顯示及到時提醒的計時裝置，并通過單片機處理后送給顯示芯片顯示的裝置，與機械式時鐘相比具有更高的準確性和直觀性，且具有更長的使用壽命。廣泛用于個人家庭、車站、碼頭辦公室等公共場所，成為人們日常生活中不可少的必需品。由于數字集成電路的發展和石英晶體振蕩器的廣泛應用，使得電子萬年歷的精度，遠遠超過老式的計時方法。電子萬年歷的數字化給人們生活帶來了極大的方便，而且大大地擴展了原先的報時功能。諸如定時自動報警、按時自動打鈴、時間程序自動控制、定時廣播、自動起閉路燈、定時開關烘箱、通斷動力設備、甚至各種定時電氣的自動啟用等，所有這些都是以鐘表數字化為基礎的。因此，研究萬年歷及擴大其應用，有著非常重要的意義。
上傳時間： 2022-06-02
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TCP-IP協議講解，講解了TCP的三次握手協議等的各個步驟，本卷不收積分
標簽： TCP/IP協議
上傳時間： 2022-06-10
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0引言對于一個程序員，如果要從頭開始完全由自己來編寫一個用于通信的應用程序，必須對相關的網絡協議及其它的一些底層技術有較深入的了解，編程難度比較大。Visual Basic（VB）為廣大程序員提供了基于WindowsSockets網絡編程接口的Winsock控件，它封裝了所有繁瑣的技術細節，并提供了訪問TCP和UDP網絡服務的方便途徑，只需通過設置控件的屬性并調用其方法就可輕易連接到一臺遠程計算機中，并且還可以實現雙向交換數據。因此，利用VB的Winsock 控件來編寫基于TCP和UDP協議的通信程序，可以降低編程難度，簡化應用程序。1TCP和UDP協議介紹TCP和UDP是TCP/IP協議中的兩個傳輸層協議，它們使用IP路由功能把數據包發送到目的地，從而為應用程序及應用層協議提供網絡服務。TCP（Transmission Control Protocol，傳輸控制協議）是面向連接的協議。“面向連接”就是在正式通信前必須要與對方建立起可靠的連接，這就好象平時的打電話，必須等線路接通了、對方拿起話筒才能相互通話。一個TCP連接必須要經過三次“對話“才能建立起來，其中的過程非常復雜。UDP（User Data Protocol，用戶數據報協議）是與TCP相對應的協議，是面向非連接的協議。“面向非連接”就是在正式通信前不必與對方先建立連接，不考慮對方狀態就直接發送數據，這就好象平時的發手機短信，不必考慮對方狀態，只需要輸入對方手機號就行。TCP提供的是面向連接的、可靠的數據流傳輸，而UDP提供的是面向非連接的、不可靠的數據流傳輸。面向連接的協議在任何數據傳輸前就建立好了點到點的連接，面向非連接的協議在數據傳輸之前不建立連接，而是在每個中間節點對面向非連接的包和數據包進行路由。
上傳時間： 2022-06-24
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四軸起飛時，發出觸發信號使導航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數據，對數據卡爾曼濾波后姿態解算，對角度與角速度采取串級PID調節。控制系統算法設計主要有ICM20602濾波算法，姿態解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇幅所限，下面介紹最重要的串級PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐標系中重力的水平分量為零，僅用三軸陀螺儀和三軸加速度計無法計算出航向角，由于巡線機器人保持穩定飛行只需要橫滾角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元數轉換成歐拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的輸出最后與姿態控制的輸出疊加到四個電機的控制中。數據濾波使用的是低通濾波，采用近三次的平均值。為了防止姿態對激光測距的影響及減小高度控制對姿態控制的干擾使用歐拉角來校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。將四元數轉換后的歐拉角與陀螺儀測出來的角速度進行串級PID控制，其中歐拉角作為外環，角速度作為內環。外環的PID以及內環的PD設定值為測試數據值。由于內環的角速度控制不需要無靜差,所以內環采用PD控制,為防止測量的誤差造成較大影響,外環積分需要限幅。
標簽： 傳感器
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：默默
電路見圖1當把開關K1打向“逆變”位置時，BG1導通，由時基電路NE555及外圍元件組成的無穩態多諧振蕩器開始振蕩，其充？放電時間常數可調節？如果選擇R1=R2則輸出脈沖的占空比為50%，該多諧振蕩器的振蕩頻率f=1.443/（R1+R2+2W）C2，圖中的元件數值可使振蕩頻率調在50Hz，振蕩脈沖由役腳輸出，波形為方波，該方波經C4耦合，R3？C5積分變為三角波，這個三角波又經RPC6，第二次積分和R5？C7第三次積分，變為近似的正弦波，通過C8耦合到BG2，由BG2放大后在B1的L2線圈上輸出？當L2上端電壓為正時，D4截止，D3導通，使BGPBG6截止，BG3？BG5導通，電流由電瓶正極→B2的L1-BG5-電瓶負極；當L2上端電壓為負時，D3截止，D4導通，使BG2BG5截止，BG4？BG6導通，電流由電瓶正極一B2的L2-BG6電瓶負極？BGBG6交替導通？截止，經變壓器B2合成正負對稱的正弦波，并由L3升壓送至逆變輸出插座CZ12CZ2，供用電器使用，同時LED1（紅色）亮，指示逆變狀態？當開關打向“充電”位置時，市電經變壓器B2降壓？D5？D6全波整流？R11限流后對電瓶充電，同時LED2（綠色）亮，指示充電狀態？
上傳時間： 2022-06-27
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