講述了步進電機的驅動,調速及其接口電路設計等。
標簽: 步進電機
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:王慶才
各類交流電源在產品開發(fā)過程中都需要進行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負載的測試方法存在參數(shù)調節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統(tǒng)測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負載裝置,采用交直交變換結構,由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負載;后級PWM整流器工作在并網逆變狀態(tài),將被測試電源發(fā)出的電能回饋至電網進行循環(huán)利用。 交流電子負載屬于一種測試設備,需要實現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術對變換器性能的影響,重點討論了當數(shù)字脈寬調制器精度不足時會引起輸出產生極限環(huán)振蕩的問題。分析了極限環(huán)振蕩產生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設計為例,推導出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調制器應滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設計了一臺數(shù)字控制BUCK變換器實驗樣機,仿真和實驗結果驗證了理論分析的正確性。 根據處理電能方式的不同,交流電子負載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產品的功能性測試應用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負載結構和相應的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負載原理樣機,仿真和實驗結果驗證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負載的并網能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網系統(tǒng)孤島檢測方法,并進行了仿真驗證。
上傳時間: 2013-07-29
上傳用戶:zlf19911217
隨著對電能質量要求的提高和數(shù)字化控制技術的發(fā)展,PWM整流器已受到國內外的普遍重視。DSP芯片功能強大、執(zhí)行速度快、性能穩(wěn)定可靠,在數(shù)字控制領域有著廣泛的應用前景。文章首先在分析電流型PWM整流器的基本原理、數(shù)學模型和控制方法的基礎上搭建了系統(tǒng)的PSIM仿真模型,繼而設計了以TMS320LF2407A為控制核心的三相電流型PWM整流器控制系統(tǒng),同時對實驗過程中的軟硬件進行了詳細的介紹。最后給出實驗波形,并進行了分析。論文工作為電流型PWM整流器在工業(yè)中的應用提供了參考。
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:牧羊人8920
工業(yè)領域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現(xiàn)代電力電子技術的不斷發(fā)展,人們曰益意識到低功率因數(shù)整流系統(tǒng)造成了諧波污染和電網公害。因此消除電網諧波污染,提高功率因數(shù),成為整流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。由于中大功率的電力電子設備在電網中占很大的比重,因此高功率因數(shù)的三相整流器的研究已成為當今國內外研究的一大熱點。 隨著數(shù)字控制技術的不斷發(fā)展,越來越多的控制策略通過數(shù)字信號處理器(DSP)得以實現(xiàn)。數(shù)字控制的特有優(yōu)點:簡化硬件電路,克服了模擬電路中參數(shù)溫度漂移的問題,控制靈活且易實現(xiàn)先進控制等,使得所設計的電源產品不僅性能可靠,且易于大批量生產,從而降低了開發(fā)周期。因此,數(shù)字化控制電源已成為當今于開關電源產品設計的潮流。 本文首先給出了幾種常見的三相功率因數(shù)校正方案,并對其進行了比較和分析,在前面的基礎上提出了:三相三開關三電平拓撲結構和雙閉環(huán)控制的策略結合的三相PFC系統(tǒng)。緊接著介紹了DSP芯片的特點及其在電力電子裝置中的應用,首先介紹目前DSP芯片的發(fā)展,通過比較選定了TI公司的TMSLF2407芯片作為本文的處理芯片,而后基于對TMSLF2407芯片的內部資源和該芯片數(shù)字式PWM信號產生的原基于DSP的三相有源功率因數(shù)校正研究與設計理的分析,提出了三相PFC的數(shù)字化解決方案。在第四章中介紹了基于DSP數(shù)字控制的PFC的總體設計方案,電路所采用的是基于平均電流方案的雙閉環(huán)控制策略。內環(huán)通過瞬時值控制獲得快速的動態(tài)性能,保證輸出畸變率較低,外環(huán)使用輸出電壓的瞬時值控制,具有較高的輸出精度。本文最后應用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK對系統(tǒng)進行仿真,驗證控制策略的可行性,并有助于系統(tǒng)主電路和控制電路的設計。對于三相變換器這種復雜的非線性系統(tǒng),需要模擬、數(shù)字信號混合仿真,仿真比較難以實現(xiàn)。一是因為模型難以建立二是即使建立起一個模型,由于電路復雜,仿真軟件也未必能保證其收斂性。所以經過簡化,利用MATLAB中的SIMULINK構建了變換器的電壓模型,用于驗證設計方法和設計參數(shù)的正確性。
標簽: DSP 三相 有源功率因數(shù)校正
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:wengtianzhu
基于Mini51板的數(shù)字示波器設計 基于Mini51板硬件資源,構思數(shù)字示波器的方案已經思考很久了,總是沒有集中的時間,一個稍微復雜的設計完成創(chuàng)作需要集中的時間才能完成,這次利用學期結束的一段集中時間,完成了基于LCD12864顯示的數(shù)字示波器程序設計,現(xiàn)在將文檔寫出來供大家交流學習用。在此聲明,這個教程是寫給初學者看的,我會從簡單到復雜一步一步詳細介紹設計過程,甚至是調試的過程,還包括一些經驗總結,特別是提供了完整的keil工程附件。希望讀者立足示波器項目,學到更多關于軟硬件開發(fā)的一些經驗技巧。
標簽: 數(shù)字示波器
上傳時間: 2013-07-23
上傳用戶:20160811
論文于單片機控制的基步進電機調速系統(tǒng)的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調速,因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度,這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率,延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速,從而實現(xiàn)步進電機的調速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉速進行控制,實現(xiàn)電機調速與正反轉的功能。
標簽: zip 單片機控制 步進電機 調速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:yw14205
本文首先介紹了步進電機的細分電流控制策略(實質是細分控制函數(shù)發(fā)生器),然后討論了圓弧插 補產生步進電機細分電流的控制方法。最后介紹一 個行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權補償法。
上傳時間: 2013-07-28
上傳用戶:lgs12321
本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進電機控制系統(tǒng),本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件,將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現(xiàn),充分 發(fā)揮了硬件邏輯電路對數(shù)字信號高速的并行處理能力,可以使步進電機繞組電流細分達到 4096,且細分數(shù)可以自動調節(jié),極大地提高了控制精度和驅動器的集成度,減小了驅動器 體積。
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:pei5
本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉原理為基礎的步進電機細分技術, 設計了基于單片機的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細分驅動模式, 并通過對軟件數(shù)據的設置可以實現(xiàn)多種細分級數(shù)驅動控制。并在 此基礎上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實現(xiàn)了對混合式步進電機精確運行控制。
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:cceezzpp
基于AVR單片機的三相spwm波.相位差120,稍為整一下,也可以搞成變頻
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:lksms