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三相混合式

  • 多細分二相混合式步進電機驅(qū)動器的研制.rar

    論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導了建立二相混合式步進電機數(shù)學模型的關(guān)系式。并對步進電機的多種驅(qū)動技術(shù)進行了詳細的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細分驅(qū)動技術(shù)。文中對整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計及驅(qū)動軟件編程進行了研究和實現(xiàn),并給出了系統(tǒng)性能實驗結(jié)果。 步進電機的使用離不開步進電機驅(qū)動器,驅(qū)動器的優(yōu)劣影響著步進電機的運行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動方式側(cè)重于使步進電機繞組電流以盡可能短的時間上升到額定值,以提高電機高速運行時的轉(zhuǎn)矩,一般步距角較大,且造成低速運行時的振動和噪聲加大。針對此問題,開發(fā)出一種新型的基于單片機的多細分二相混合式步進電機驅(qū)動器。該驅(qū)動器以二相混合式步進電動機的靜態(tài)和動態(tài)運行特性為出發(fā)點,主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動功放電路、過流保護及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件,以8位單片機AT89C51為控制核心,實現(xiàn)恒流控制、正/反轉(zhuǎn)運行、過流保護和多檔位細分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計方面兼顧了性能與成本等因素,性價比較高且通用性強。 該驅(qū)動器樣機已完成制作并進行了聯(lián)調(diào)測試,文中給出了測試結(jié)果并對所測波形進行了分析。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計合理可行,各項技術(shù)指標均達到了設(shè)計要求。它與混合式步進電動機配套可以明顯地改善步進電動機的運行性能,拓寬其應用領(lǐng)域。

    標簽: 步進電機 驅(qū)動器

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 基于TMS320F2812的三相異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng).rar

    基于TMS320F2812的三相異步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:hongmo

  • 基于DSP的三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應用的需求,而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Field Oriented Control),能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機電磁轉(zhuǎn)矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設(shè)計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng),并分析了逆變器死區(qū)效應的產(chǎn)生,實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。 本文介紹了交流調(diào)速及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎(chǔ),通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型,并利用轉(zhuǎn)子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設(shè)計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器,以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵磁分量。仿照直流電機的控制方法,設(shè)計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設(shè)計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。 實驗表明基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,電流解耦方便,動態(tài)性能好,精度較高,能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和速度要求。

    標簽: DSP 三相交流 異步電機

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:李彥東

  • 三相異步起動永磁同步電動機的優(yōu)化設(shè)計.rar

    異步起動永磁同步電動機有別于調(diào)速永磁同步電動機,轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動繞組,具有在某一頻率和電壓下的自行起動能力,同傳統(tǒng)的三相感應電動機相比,具有在寬負載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點,符合國家“節(jié)能環(huán)?!钡闹笇Х较颍袕V泛的應用前景。 這種電機自問世以來,就受到普遍關(guān)注與重視,經(jīng)過二十幾年的研究與發(fā)展,三相異步起動永磁同步電動機的設(shè)計技術(shù)逐漸成熟,并且已經(jīng)開始被用于某些工業(yè)場合,但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對復雜,電動機的優(yōu)化設(shè)計方法尚不完善,因而一直以來未得到大范圍內(nèi)的推廣和應用。 本課題以此為切入點,以小功率三相異步起動永磁同步電動機的批量生產(chǎn)為目標,本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡單、加工工藝盡可能簡化、同時電機性能盡可能提高的原則,對異步起動永磁同步電動機的優(yōu)化設(shè)計方法進行研究。在研究過程中,作者應用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機設(shè)計仿真軟件,系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問題對電機性能的影響,最終設(shè)計并制成一臺容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動永磁同步電動機,樣機的性能測試實驗結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合,成本預算與各方面性能指標均滿足設(shè)計需求。 在樣機制成后,作者進一步對樣機的設(shè)計進行了優(yōu)化,實驗結(jié)果證明所設(shè)計異步起動永磁同步電動機完全可以替代同規(guī)格的1.1kW,Y90S-4感應電動機。

    標簽: 三相異步 起動 永磁同步電動機

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • SPWM三相交流電機程序.rar

    SPWM三相交流電機程序.rarSPWM三相交流電機程序.rar

    標簽: SPWM 三相交流 電機

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:stampede

  • 并聯(lián)三相三線制有源電力濾波器的仿真與設(shè)計.rar

    隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來越多的電力電子裝置被應用到各個領(lǐng)域,給電網(wǎng)注入了不可忽視的無功以及諧波電流。 本文首先介紹了諧波的概念和諧波的危害,闡述了諧波問題研究的必要性和緊迫性,并對諧波抑制的方法作了簡單的介紹。并在此基礎(chǔ)上,通過對有源濾波器和無源濾波器各自的優(yōu)缺點以及有源濾波器裝置的結(jié)構(gòu)、原理的分析,提出了基于DSP控制器的三相三線制并聯(lián)型有源電力濾波器裝置的設(shè)計方案。 并聯(lián)有源電力濾波器主電路設(shè)計是核心環(huán)節(jié)之一。本文在三相三線并聯(lián)型有源電力濾波器數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,通過對采用空間矢量調(diào)制的有源電力濾波器的工作過程的研究和分析,揭示了主電路各參數(shù)之間的相互關(guān)系。根據(jù)瞬態(tài)電流跟蹤指標的要求推導出并聯(lián)APF輸出電感的估算公式?;趯﹄娏鞲櫿`差矢量的度量,推導出直流側(cè)電容電壓臨界值表達式。詳細介紹了輸出濾波器參數(shù)的設(shè)計方法。 實時、高精度的諧波檢測是有源電力濾波器的重要部分。本文詳細地介紹了瞬時無功功率理論,選擇檢測負載電流的方式以提取諧波。提出了用滑窗迭代作為低通濾波的數(shù)字算法,以快速分離負載電流中的基波分量得到諧波指令。以全數(shù)字控制為重點,對電流環(huán)的數(shù)字控制方式,包括數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計做出了比較詳細的分析。 本文用MATLAB/SIMULINK中的電力系統(tǒng)模塊對有源電力濾波器進行了動態(tài)仿真研究。仿真結(jié)果表明這種拓撲結(jié)構(gòu)的有源電力濾波器對電力系統(tǒng)中的諧波抑制具有較好的效果。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于TMS320LF2407A控制的并聯(lián)型電力有源濾波器,對其控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成進行了詳細的介紹。研制了實驗樣機,對并聯(lián)型電力有源濾波器進行了初步的實驗研究。

    標簽: 并聯(lián) 三相 三線制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:shiny3333

  • 可并網(wǎng)三相光伏逆變裝置的研究與設(shè)計.rar

    隨著市場經(jīng)濟和現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染,已經(jīng)成為制約人類社會健康發(fā)展的兩大重要因素。新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視,太陽能以其清潔環(huán)保、蘊藏豐富等優(yōu)點逐步得到了開發(fā)利用。光伏逆變電源作為太陽能利用中主要的能量變換裝置,是目前研究和發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。 本課題研究的是可并網(wǎng)三相光伏逆變電源,以追求體積小、效率高、精度大、方便實用為目的,采用了DC—HFAC—DC—LFAC三級功率傳輸架構(gòu),設(shè)計中使用了SPWM技術(shù)、SVPWM技術(shù)、內(nèi)高頻環(huán)技術(shù)、DSP數(shù)字控制技術(shù)和數(shù)字鎖相環(huán)技術(shù)等前沿實用技術(shù)。 直流DC—DC變換器采用內(nèi)高頻環(huán)技術(shù),既實現(xiàn)了電氣隔離又大大的減小了裝置體積。這一部分本文不做涉及,本文所涉及的內(nèi)容為本系統(tǒng)的DC—AC逆變電源部分,本論文的主要內(nèi)容如下: 首先,分析了幾種DC—AC逆變器的主電路拓撲結(jié)構(gòu),根據(jù)其優(yōu)缺點與實際應用需要,選擇三相四橋臂結(jié)構(gòu)作為本文主電路結(jié)構(gòu),滿足了電網(wǎng)負載的不平衡性。在選擇了三相四橋臂結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,選取兩種最新的SVM控制方法:基于三態(tài)滯環(huán)的瞬時空間電流相量控制法與二維空間矢量控制法,對兩種方法作出詳細分析比較,根據(jù)實用性原則,選取二維空間矢量控制法作為本文的控制方法。 其次,選取了主控芯片TI公司的TMS320F2812,電路中的功能盡量數(shù)字化實現(xiàn),既控制了電路體積,又大大提高了系統(tǒng)的安全性與可靠性。設(shè)計了本系統(tǒng)的控制電路、驅(qū)動電路、緩沖電路、保護電路、濾波器電路等系統(tǒng)電路,本系統(tǒng)所有硬件電路均設(shè)計完畢。為了驗證設(shè)計的正確性,大部分電路都用ORCAD—Pspice仿真軟件進行仿真驗證,小部分電路搭建實際電路,設(shè)計電路都能達到系統(tǒng)設(shè)計要求。 隨后,簡單介紹了DSP編程環(huán)境CCS。詳細分析了SVPWM的工作原理,并給出二維空間矢量法在DSP中的實現(xiàn)方法。介紹幾種MPPT方法,并選取本課題所選用的方法。 最后,給出系統(tǒng)仿真,分析了重點模塊,得到了仿真結(jié)果。 關(guān)鍵詞:光伏并網(wǎng)電源、空間矢量脈寬調(diào)制、內(nèi)高頻環(huán)、三相四橋臂

    標簽: 并網(wǎng) 三相 光伏

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:520

  • 基于以太網(wǎng)的三相電能表的研究.rar

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公樓宇或住宅小區(qū)的用電管理也正逐步走向智能化、網(wǎng)絡(luò)化。論文針對傳統(tǒng)的電表系統(tǒng)具有抗干擾能力差、計量不精確、人工抄表費時費力、功能單一等缺點,提出了一套基于以太網(wǎng)傳輸?shù)娜嚯娏坎杉到y(tǒng)。該系統(tǒng)采用電能計量芯片CS5460A負責采集電量,AT89S53單片機作為數(shù)據(jù)處理的核心部件,通過SPI總線傳送電流、電壓、有功、無功等實時測量值,并用以太網(wǎng)控制器ENC28J60,實現(xiàn)以太網(wǎng)通信,配合上位機顯示,對電能進行集中管理。 本系統(tǒng)采用電子計量芯片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械脈沖式電能表,并結(jié)合用電特性,使得電能計量精度大大提高,電量統(tǒng)計也更加精確。電能表輸出的脈沖信號經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)模塊的統(tǒng)計換算之后,通過以太網(wǎng)傳輸給管理計算機,使得傳輸距離大大增加。用電量信息經(jīng)過統(tǒng)計計算存入數(shù)據(jù)庫,可以生成一個用戶用電報表并可打印出來,這樣可有效的把電能計量、收費管理、用電過程管理等功能集于一體。采用以太網(wǎng)總線控制,不僅減少了布線的成本和難度,且利于數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)內(nèi)的共享。 本文首先對當前電子式電能表的發(fā)展情況、技術(shù)特點作了一個簡單的概述。其次闡述了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計及系統(tǒng)軟件設(shè)計,并對以太網(wǎng)通信的重要依據(jù)-TCP/IP協(xié)議作了全面的分析,介紹了TCP/IP協(xié)議的四個協(xié)議層:鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應用層及其具體實現(xiàn)方法,精簡了TCP/IP協(xié)議。最后簡單介紹了上位機上的管理軟件設(shè)計。

    標簽: 以太網(wǎng) 三相電能表

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:youth25

  • 三相PWM整流系統(tǒng)研究.rar

    使用二極管和晶閘管實現(xiàn)的不控和可控整流器,電流波形畸變給電網(wǎng)注入大量諧波和無功功率,造成嚴重的電網(wǎng)污染。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,人們開始研究PWM整流技術(shù)。電壓型PWM整流器具有交流側(cè)電流低諧波、高功率因數(shù)、直流電壓輸出穩(wěn)定等諸多優(yōu)點,因此,成為當前電力電子領(lǐng)域研究的熱點課題之一。由于PWM整流器具有以上優(yōu)點,在電力系統(tǒng)有源濾波、無功補償、潮流控制、太陽能發(fā)電以及交直流傳動系統(tǒng)等領(lǐng)域,具有越來越廣闊的應用前景。本論文對三相PWM整流器進行了研究,主要完成以下工作: 首先,對PWM整流器的工作原理做了介紹,給出了三相PWM整流器的拓撲結(jié)構(gòu),分析了PWM整流器的換流過程,給出了PWM整流器的數(shù)學模型,對交流側(cè)電感和直流側(cè)電容進行了設(shè)計。 其次,對電流滯環(huán)控制、電流PI控制、空間電壓矢量控制三種控制方法分別進行了介紹、模型搭建和仿真分析。在直流電壓的控制中加入分段PI控制,使超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差限制在很小的范圍以內(nèi)。在起動過程中串接入限流電阻,使起動電流限定允許范圍以內(nèi)。 最后,在進行了以上三種控制方式仿真后,針對電壓空間矢量控制存在的電流誤差問題,采用電流超前給定策略和基于旋轉(zhuǎn)坐標系的空間電壓矢量控制策略解決了電流誤差問題。 仿真結(jié)果表明,論文所設(shè)計的三相電壓型PWM整流器實現(xiàn)了高功率因數(shù)運行,實現(xiàn)了直流電壓的穩(wěn)定控制,解決了傳統(tǒng)意義上的整流電路中存在諧波含量大、功率因數(shù)低等問題,具有良好的工程實用價值。

    標簽: PWM 三相 整流

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:胡佳明胡佳明

  • 三相橋式整流的功率因數(shù)校正技術(shù)的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電源系統(tǒng)的電能質(zhì)量問題受到越來越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的整流環(huán)節(jié)廣泛采用二極管不控整流和晶閘管相控整流電路,向電網(wǎng)注入了大量的諧波及無功,造成了嚴重的污染。提高電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)以及降低輸入電流諧波成為一個研究熱點。功率因數(shù)校正技術(shù)是減小用電設(shè)備對電網(wǎng)造成的諧波污染,提高功率因數(shù)的一項有力措施。本文所做的主要工作包括以下幾部分: 1.分析了單位功率因數(shù)三相橋式整流的工作原理,這種整流拓撲從工作原理上可以分成兩部分:功率因數(shù)補償網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上,為整流電路建立了精確的數(shù)學模型。 2.這種單位功率因數(shù)三相橋式整流的輸入電感是在額定負載下計算出的,當負載發(fā)生變化時,其功率因數(shù)會降低。針對這種情況,提出了一種新的控制方法。常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)向電網(wǎng)注入的諧波可以由功率因數(shù)補償網(wǎng)絡(luò)進行補償,所以輸入功率因數(shù)相應提高。負載消耗的有功由電網(wǎng)提供,補償網(wǎng)絡(luò)既不消耗有功也不提供任何有功。根據(jù)功率平衡理論,可以確定參考補償電流。雙向開關(guān)的導通和關(guān)斷由滯環(huán)電流控制確定。在這一方法的控制下,雙向開關(guān)工作在高頻下,因此輸入電感值相應降低。仿真和實驗結(jié)果都表明:新的控制方法下,負載變化時,輸入電流仍接近于正弦,功率因數(shù)接近1。 3.根據(jù)IEEE-519標準對諧波電流畸變率的要求,為單位功率因數(shù)三相橋式整流提出了另一種控制方法。該方法綜合考慮單次諧波電流畸變率、總諧波畸變率、功率因數(shù)、有功消耗等性能指標,并進行優(yōu)化,推導出最優(yōu)電流補償增益和相移。將三相負載電流通過具有最優(yōu)電流補償增益和相移的電流補償濾波器,得到補償后期望的電網(wǎng)電流,驅(qū)動雙向開關(guān)導通和關(guān)斷。仿真和實驗都收到了滿意的效果,使這一整流橋可以工作在較寬的負載范圍內(nèi)。 4.單位功率因數(shù)三相橋式整流中直流側(cè)電容電壓隨負載的波動而波動,為提高其動、靜態(tài)性能,將簡單自適應控制應用到了直流側(cè)電容電壓的控制中,并提出利用改進的二次型性能指標修改自適應參數(shù)的方法,可以在實現(xiàn)對參考模型跟蹤的同時又不使控制增量過大,與常規(guī)的PI型簡單自適應控制相比在適應律的計算中引入了控制量的增量和狀態(tài)誤差在k及k+1時刻的采樣值。利用該方法為直流側(cè)電壓設(shè)計了控制器,并進行了仿真與實驗研究,結(jié)果表明與PI型適應律相比,新的控制器能提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能,負載變化時系統(tǒng)的魯棒性更強。

    標簽: 三相橋式 整流 功率因數(shù)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:WS Rye

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