本文結合無位置傳感器永磁無刷直流電動機控制系統的開發,以Microchip 公司的PIC18F452 單片機為主控器件,采用嵌入式實時操作系統μC/OS-II 作為軟件開發平臺,詳細討論了嵌入
標簽: PIC 18F 18 單片機
上傳時間: 2013-04-24
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本文描述了智能直流調速系統的硬件設計思路,給出實現微型直流電機(12v—55v)的控制方案。應用運動控制芯片LM629和電動機驅動芯片LMD18200實現了直流電動機的智能控制。關鍵詞
標簽: 全數字 直流調速 系統設計
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隨著時代的發展,數字電子技術已經普及到我們生活,工作,科研,各個領域,此文將介紹一種直流電機,詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現電機的調速的設計方法;著重討論L298用于電機驅動時特有的優勢。直流電機調速具有相當的實際意義。依據其調速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數碼管、驅動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉動時的速度大小及正反轉所表示的代碼。與傳統的電動機調速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環節,電路分析、特殊元器件簡介,設計方案的提出,更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發展的方向進行了展望,給出了一些個人的觀點。
標簽: pwm 直流電機 控制
上傳時間: 2013-06-30
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·摘 要:本文首先分析了單相直流電機控制的特點,并就電壓控制法給出了控制系統的結構圖及MCU實現電路。
標簽: MCU 單相 直流電機 控制
上傳時間: 2013-05-24
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隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。
標簽: FPGA 永磁電機 控制系統
上傳用戶:wangyi39
·內容簡介: 電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢,用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹,給出了單片機控制電路和軟件。同時,還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路,用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片
標簽: 電動機 單片機控制 掃描版
上傳時間: 2013-06-09
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·摘 要:為了實現對直流電機轉速的控制,采用了PWM脈寬調制的電機控制思想,在PWM信號的產生上,設計了一種由8253(可編程定時/計數器)的工作方式2來產生脈寬調制信號的新方法,此脈沖信號的占空比可以通過軟件編程的方法來調節,占空比的調節范圍可達到1/65536—65535/65536;針對直流電機方向控制的問題,采用了L6203全橋驅動芯片,通過PWM信號和L6203芯片共同實現對直流電機轉速及
標簽: L6203 8253 PWM 直流電機
上傳時間: 2013-07-23
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CCS環境下編寫代碼,DSP2812的SPI總線程序,方便使用DSP2812 無刷有位置傳感器直流電機 開環控制例程 開發環境 CCS
標簽: 2812 DSP SPI 總線
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功率場效應晶體管由于具有諸多優點而得到廣泛的應用;但它承受短時過載的能力較弱,使其應用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驅動與保護電路的設計要求;計算了MOSFET驅動器的功耗及MOSFET驅動器與MOSFET的匹配;設計了基于IR2130驅動模塊的MOSFET驅動保護電路。該電路具有結構簡單,實用性強,響應速度快等特點。在驅動無刷直流電機的應用中證明,該電路驅動能力及保護功能效果良好。
標簽: MOSFET 驅動保護電路
上傳時間: 2013-12-18
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通過上位機(PC機)來對電流、轉速進行數值設置,DSP作為下位機來接受參數并且實時進行檢測,根據模糊PID控制算法對數據進行調整和處理,達到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統性能高,而且易于控制算法的實現。
標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統
上傳時間: 2014-12-24
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